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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造 |
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點(diǎn)評
即使是同一型號的機(jī)械手臂,,他的幾何參數(shù)會有差別,,反映到末端的可能會有超過1mm 的偏差。也就是同一個(gè)程序放到同一型號的機(jī)器人,,實(shí)際工作點(diǎn)會有較大偏差,,精度要求高的場合就不適用了
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