請教：平臺吊機

wdq023

吊機在安裝完畢使用時候,，左右旋轉時，要停止時候,，定位不準,，總是會向前旋轉一個小角度才固定,！多次檢查,，液壓系統沒有問題，回轉馬達也不存在問題！請高手幫分析分析,？謝謝

旗手

回轉時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.

syw開門造車

wdq023 網友好,！
大型行車起重設備都存在一個慣性擺動現象,，從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程的，
你遇到的問題有什么不一樣嗎？
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syw  070221---17.54

隨風而去

我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應的對策,，導制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

6 B6 A; m  U; M6 R由動至靜這段時間電機應該是個梯形波,，這樣才合理~~

wdq023

謝謝,，一般大型的機械運轉，慣性是少不了的,，但我遇見的問題,，是擺動位移也超過慣性應有的了，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進去呢,！此現象也影響到正常使用呢,！

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wdq023

原帖由 syw開門造車 發(fā)表 n; ]5 R2 ~- p1 ^" }+ P! Y" a wdq023 網友好！
大型行車起重設備都存在一個慣性擺動現象，從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程的,，
你遇到的問題有什么不一樣嗎,？

syw 070221---17.54

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謝謝你，一般大型的機械運轉,，慣性是少不了的,，但我遇見的問題，是擺動位移也超過慣性應有的了,，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進去呢,！此現象也影響到正常使用呢！

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wdq023

原帖由 隨風而去 發(fā)表 我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應的對策,，導制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

由動至靜這段時間電機應該是個梯形波,，這樣才合理~~

 我們這臺吊機，使用柴油機帶動液壓泵,，最終是利用液壓能來驅動馬達的,！

wdq023

原帖由 旗手 發(fā)表 回轉時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.

: A6 q8 u: s: _& b h' G- {; U

慣性是有的，但這個問題是,，這種位移的偏差　,，也超出慣性范圍，影響正常的使用,！如果是泄漏,，那么液壓傳動是比較敏感的，一絲的泄漏,，會影響特別的大,，我個人認為應該不是泄漏！至于制動背壓,，我回去查了顯示的沒有問題,！　　真有點搞不明白了！

syw開門造車

wdq023 網友好,！
/ ]& g; o" f  f5 @; k
當平臺吊車達到“勻速旋轉運動”時,，發(fā)出停止指令，到停止,，這個角度的重復精度是否一致,？
% c% V$ y9 g- _  M0 _注意,，一定要進入勻速旋轉運動�,。�,！

4 u2 L- w8 F% f1 f+ ^# c* X4 R$ gsyw  070223---01.23

我在飛

wdq023 你好
, [$ i0 {4 E2 Q  z% s
較大型的機械旋轉一般采用柱塞馬達+減速機+驅動齒輪+齒盤完成．
7 M0 s$ ~5 q3 O+ K) E雖在液壓馬達前裝有制動閥,，但減速機內的齒輪存在齒隙和驅動齒輪，齒盤的齒隙．在馬達停止時，設備會產生位移．
8 D6 B: j8 B, S8 p/ K7 S' }' R+ A% G
: a; ~/ u2 n2 G/ V. q9 K液壓馬達應使用可調速的換向閥,，在到達預定位置前提前減速,；驅動齒輪，齒盤加液壓制動器．請參閱大型挖掘機等工程機械的旋轉控制系統．
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