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高層災(zāi)難救援機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),,采用什么樣的泵

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發(fā)表于 2013-5-26 22:26:28 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人畢設(shè)題目,雖然冠以機(jī)器人的高端頭銜,,但本科生也就做點(diǎn)基本的設(shè)計(jì),,大概相當(dāng)于登高云梯車或是高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)。要求作業(yè)高度85米,,救援斗載重500KG,,設(shè)計(jì)支腿,舉升,,變幅,,回轉(zhuǎn)等幾個(gè)回路。
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; S7 \" u) T; [不知道采用什么樣的泵,。整機(jī)采用定量系統(tǒng)還是變量系統(tǒng),,沒有好好學(xué),實(shí)在弄不清楚,。參考了幾個(gè)起重機(jī)的液壓系統(tǒng),, 有的用開式定量系統(tǒng),里面的泵用的卻是柱塞變量泵,,把我搞糊涂了,。
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求各位指教啊,!
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發(fā)表于 2013-5-27 08:42:30 | 只看該作者
用什么泵沒有一定的,,個(gè)人感覺還是用變量泵,控制系統(tǒng)就可以不是那么復(fù)雜,,另外提醒一下高空作業(yè)的安全系數(shù)必須要高
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發(fā)表于 2013-5-27 09:47:40 | 只看該作者
朋友,,你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)。液壓原理圖和一些元件都有,。只是注意高空的安全系數(shù),、、,、,、,、
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-2 20:41:34 | 只看該作者
大海無(wú)邊 發(fā)表于 2013-5-27 08:42   L% k" x4 M% c7 d6 O  M# Y
用什么泵沒有一定的,個(gè)人感覺還是用變量泵,,控制系統(tǒng)就可以不是那么復(fù)雜,,另外提醒一下高空作業(yè)的安全系數(shù) ...

& u/ H! N3 J/ g- l& A" W謝謝指教!* t1 E( B: S! d: s4 Z  B. Z
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 樓主| 發(fā)表于 2013-6-2 20:52:57 | 只看該作者
wu650818 發(fā)表于 2013-5-27 09:47
; V$ i% ~' y! m" ?( z( v朋友,,你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì),。液壓原理圖和一些元件都有。只是注意高空的安全系數(shù),、 ...
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多謝指教,!

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