圖中的驅(qū)動力矩怎么計算,？

ngk522

大俠們好啊,，偶然從其他論壇上看到這個輪胎機械手,，但不知道這個前面的爪盤的驅(qū)動力矩怎么計算處理啊的？在豎直方向,，理論上輪胎左右兩邊重量產(chǎn)生的力矩抵消了,，只剩下軸承的摩擦力矩和轉(zhuǎn)動輪胎的慣性力矩。
0 u0 B1 J6 G0 Q* O; r# r' Q
我稍微算了下,，這個摩擦力矩太小了,，按照SKF計算摩擦力矩方法不到10Nm，知網(wǎng)上找了篇論文,，是關(guān)于空中翻轉(zhuǎn)MTU發(fā)動機的,，結(jié)構(gòu)類似，他的力矩達22000Nm,，不知所以然,。。這種輪胎查了下,，直徑4000左右,，重量5t左右。關(guān)于這回轉(zhuǎn)力矩的論文基本沒有,。誠望大俠們幫忙分析下,，謝謝了 。
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1.爪盤驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)的力矩怎么計算,？
2.輪胎沿工作軸線旋轉(zhuǎn)時,，慣性力矩怎么計算？

SOHO

等待高手

oО斷ヤ點oО

幫頂

joryssl3210

先要計算摩擦力,，查手冊得摩擦系數(shù),，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小,，再根據(jù)摩擦力大小,，反推出驅(qū)動夾緊力大小，最后X 安全系數(shù)就是你要的了

寂靜天花板

先算轉(zhuǎn)動慣量,，再算慣性力矩,，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩,，可以參照推力軸承算靜摩擦力偶矩,。

ngk522

joryssl3210 發(fā)表于 2013-6-8 00:18
2 q; J4 r4 C2 p先要計算摩擦力,，查手冊得摩擦系數(shù)，有重量,，這兩個算出需要的摩擦力大小,，再根據(jù)摩擦力大小，反推出驅(qū)動夾 ...

% l# }# V" D/ g6 N' L' d, k: @純粹摩擦力矩好算,，但假如不是夾持的輪胎,，是其他大體積，大重量的物體,，如水輪機轉(zhuǎn)子,，這個重量變化了，純粹靠這個摩擦力矩來求驅(qū)動力矩恐怕不合適吧

ngk522

寂靜天花板 發(fā)表于 2013-6-8 09:48
先算轉(zhuǎn)動慣量,，再算慣性力矩,，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩,，可以參照推力 ...

1 Q* O/ x3 ^$ N# @! i謝謝大俠了,，轉(zhuǎn)動慣量用積分算？假如夾持的物體重量是一個范圍,，那重量和驅(qū)動力矩的關(guān)系曲線怎么才能得到,？用adams能否實現(xiàn)？或者其他什么軟件,？重量不同,，軸承選用不同，最優(yōu)軸承大小如何選擇,？