機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核

經(jīng)濟(jì)學(xué) · 發(fā)表于 2013-6-9 16:43:46

探討機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核問題,？誰會指導(dǎo)一下。

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2013-6-17 16:00:29

如果一個機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎,？我用ansys分析了安川的一個機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2,，到底怎么回事�,。� 不了解啊忘高手指點(diǎn)一下

經(jīng)濟(jì)學(xué) · 發(fā)表于 2013-7-5 14:17:28

黎明前的拂曉發(fā)表于 2013-6-17 16:00 # i: H4 }# ^' C6 Q
如果一個機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎,？我用ansys分析了安川的一個機(jī)器 ...

ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的,，而且即使變形量之和小于+-0.08,，那么電機(jī)和減速器也都有誤差的，也要記入,，需要高人解釋,。

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2013-7-19 10:38:27

經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17 ; z9 N: i6 ?4 N) @) a ?* Y
ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的,，而且即使變形量之和小于+-0.08,，那么電機(jī)和減速 ...

謝謝，你好，一般來說機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要,，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形�,。� 加入一個機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm,，那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊,，都說應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大，這大家都知道啊,，但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)�,。�-----本人菜鳥,，問的不對之處望高手解答,，謝謝！

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-2-11 14:32:43

同問�,。�"如果一個機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎,？我用ansys分析了安川的一個機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2,，到底怎么回事�,。� 不了解啊忘高手指點(diǎn)一下"

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-12 19:42:05

你說的是剛度,，在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計中,，剛度對強(qiáng)度更重要

lngk · 發(fā)表于 2014-2-13 10:42:46

咱機(jī)械論壇應(yīng)該有高手知道!

自動=焊接設(shè)備 · 發(fā)表于 2014-2-13 17:25:36

特地趕來學(xué)習(xí)啊

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-6-30 16:02:12

根據(jù)負(fù)載求解啊，強(qiáng)度一般都沒有問題,，主要是看剛度數(shù)據(jù),，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設(shè)計精度,，那定位精度就會產(chǎn)生問題,，

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-2 18:17:53

考慮分析結(jié)果的有效性

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