本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯 " I+ Y) `$ m, x) [. z, m3 I5 L
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5 }: D6 v I9 i3 F0 V# Q6 X* m i目前網(wǎng)上查不到國產(chǎn)的此類車床,,于是估計本帖是首發(fā)了,。
/ R) w7 t& I, O1 I1 J也許此貼過后,,很快就有山寨,,拭目以待,。
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4 }) K3 f- R# Q& Q正如這個帖子過后,國產(chǎn)的相關(guān)工具很快就有了,,足以證明社區(qū)巨大的影響力: rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方,、內(nèi)六方等問題的答案
* H% o0 ~9 s1 h9 whttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588% X, c! W2 K. L: Y+ \
3 X. v) C, h) |. {
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www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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先看看常見的方法:工件定心回轉(zhuǎn)" G |/ u! t* I6 Z) `. x* v- W. T
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復(fù)直線運動的頻率是工件旋轉(zhuǎn)運動頻率的兩倍,,同時軸向走刀,,以形成橢圓柱。 例如發(fā)動機活塞橢圓裙部的車削,。好在徑向尺寸變化量很小,,不然很難實現(xiàn)高效車削。 ) L9 m6 Y5 o/ @: P2 D: q* \
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8 J5 u6 U+ n5 k' h7 l2 {% T# ?方法二:刀具徑向無需追蹤,,僅軸向走刀,。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現(xiàn)象,將工件傾斜地夾持在主軸上,。雖然沒有理論誤差,,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,,對腔體(橢圓碗)就無能為力了,。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,,長半軸長度為r/Sinα
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. H1 m" k( E2 c9 { m 然后是特殊的方法:工件偏心回轉(zhuǎn)5 o+ N) m0 |# e
方法一: 凸輪仿形 ----應(yīng)該淘汰了,。 16世紀歐洲人用這個方法
) L2 k6 w& g/ U/ n" M9 b來加工象牙,轉(zhuǎn)速不能太快,。 8 E5 a1 x5 G) f, k x1 Y
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2013-6-28 18:31 上傳
+ W5 @+ U( {. K" C6 @/ @& T2 x" `方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 2 v* X4 E {# S; H+ _
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2013-6-28 18:32 上傳
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這貨和橢圓規(guī)長得一樣是吧,?
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220px-Archimedes_Trammel.gif (55.65 KB, 下載次數(shù): 264)
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Trammel_of_Archimedes_Small_White.gif (378.97 KB, 下載次數(shù): 292)
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的確如此,相對運動: 滑架不動,,擺桿走橢圓,;擺桿不動,滑架走橢圓,。 至于滑架的具體結(jié)構(gòu),,每個設(shè)計者有自己的辦法,見前面的附件,。
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方法三:使用兩個旋轉(zhuǎn)運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設(shè)計這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
9 I2 n& k; U% W9 C& v0 U- I 第一眼感覺,,暈~~~, E, u; G$ c4 L: W7 _! I6 `, Z0 h
5 O( O* p* @( t; Z) z) a# L! j
原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內(nèi)滾動,除了圓心和邊緣,,任意點的軌跡都為橢圓,。
Ellipse_as_hypotrochoid.gif (402.17 KB, 下載次數(shù): 321)
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8 ]0 h2 y* p; h- G k# Q4 q( W滾來滾去的挺眼熟的? 是,,這里有類似的帖子:
" h3 y; @' [+ H; \* j關(guān)于三角形,、多邊形鉆孔的方法以及相關(guān)資料
( ^+ d: K6 [! t8 C% D8 |- D& Jhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1449178 j& E0 H' B+ k0 ?
2 A L5 _' C7 @3 k% e4 Z4 P" e
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2013-6-28 18:37 上傳
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證明: 小圓在大圓最右側(cè)停住時,切點位于X軸上,。在小圓圓心的右側(cè)距離r處取一點,,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),,方位角抵達α處時,,在大圓中轉(zhuǎn)過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即:
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③
9 ^ i9 c2 V1 O6 e. Y2 [% t這便是個典型的橢圓方程了,。
3 `9 d5 p% k# j2 I9 E0 [ 這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉(zhuǎn)運動來合成,,不妨稱為自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)�,?紤]到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,,因而把回轉(zhuǎn)半徑比較小的那個轉(zhuǎn)動作為公轉(zhuǎn)偏心處理。 圖中,,可以清晰地看見,,車削外圓時,前后角不斷發(fā)生變化,,刀具的前刀面選擇不好的話,,會出現(xiàn)負前角的情況。
1 d# }& l9 L1 f3 o% T7 ^
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2013-6-28 18:41 上傳
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就算偏心再小,,高速回轉(zhuǎn)的震動仍不可避免,,于是人們設(shè)計了平衡塊。平衡塊位于工件質(zhì)心對稱位置處,,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離,, 當然夾具本身先得做好動平衡。
! j6 U! g& D; a; p
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普通車床車削過程中,,若車刀的高度不在工件水平線上,,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異,。
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5 E/ j6 T% w" c5 y/ M. j' k而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,,不然軌跡就會發(fā)生偏斜(有相位差):
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所以這種車床配備了光學(xué)投影引導(dǎo)線,便于人們使用,。
' k; e- D; c6 O# ^/ T+ \* ^! {好在車削端面的時候,,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,,還是沒有問題的,。
: v0 |* v2 `3 Q9 L" Z$ @% x準備試制的朋友,注意安全�,。,�,! ! A" H% S% k1 A i3 D9 G
: c+ T2 W, a3 j' e. O
延伸一下: 繼續(xù)看上面的證明步驟,如果 r=R,,即選小圓上和大圓相切的點作圖,,則②式變?yōu)椋?font face="Calibri"> Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑,。請注意,,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動,。同時,,式子③中的 R和 r的數(shù)值在數(shù)學(xué)上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側(cè)取點也無妨,。這,。。,。,。。,。,。。不就是橢圓規(guī)么,?
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繼續(xù)延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉(zhuǎn)運動都交給工件主軸去做了,,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,,那么刀就得轉(zhuǎn)起來,,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉(zhuǎn)速還得有比例關(guān)系,。
% ?, {8 R1 o9 n) R* @5 A3 i& [一把刀能切出一個橢圓,,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓,。( u9 Z: Z/ X" \5 A0 t' l: q( c
這,。。,。,。。,。,。。不就是多角機床么,?
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! q7 |' m" V X& M+ j 顯然這些面是有點凸的,,但通過合理選擇回轉(zhuǎn)半徑,,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,,由于刀具和工件皆做定心連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,,無需停頓,因而轉(zhuǎn)速可以比較高,,效率自然也高。
. I2 A3 _4 |. e" V# H當然,,橢圓的畫法還有很多,,但不是每種畫法都能變成好的加工方法: * E0 R6 X1 [+ A o. w
+ J4 C) G4 _% V" o* y4 P7 W1 m! P至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經(jīng)說完了,。
9 [8 v* `' ^% _" L2 r! E+ Z以上討論的橢圓是“普通”橢圓,,或多或少還能用純機械的方法搞定。 ( h+ ^7 r4 d" D) p# \9 [3 |# T. B
這里還有一種另類的橢圓,,即二階橢圓,,多用在流量計上:
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當年的工程師,用描點+放樣搞好凸輪,,做了兩臺滾齒機,。如今,只要您的機器夠快(運算),,就可以滾的(僅限凸節(jié)圓):0 b; r/ {+ T5 x- B
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3 N; W9 ~5 @. k5 y4 ^% E7 i這里有賞心悅目的高階的曲線轉(zhuǎn)動形式(南京加加的高手做的):
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