本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2013-6-28 19:19 編輯
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目前網(wǎng)上查不到國產(chǎn)的此類車床,,于是估計(jì)本帖是首發(fā)了,。" H& I' Q- F2 O
也許此貼過后,,很快就有山寨,,拭目以待,。
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正如這個帖子過后,國產(chǎn)的相關(guān)工具很快就有了,,足以證明社區(qū)巨大的影響力: rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方,、內(nèi)六方等問題的答案6 F6 U* A# k, A8 h
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1435883 v) c/ K2 ~( \
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www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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/ j2 X/ w- U0 F5 G, _6 t4 F1 N先看看常見的方法:工件定心回轉(zhuǎn)7 l+ ~# F0 }- G, N k
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復(fù)直線運(yùn)動的頻率是工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動頻率的兩倍,,同時軸向走刀,,以形成橢圓柱。 例如發(fā)動機(jī)活塞橢圓裙部的車削,。好在徑向尺寸變化量很小,,不然很難實(shí)現(xiàn)高效車削。
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: T' ^6 K7 ?. _( d) C* C1 ^* L ^& U6 W方法二:刀具徑向無需追蹤,,僅軸向走刀,。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現(xiàn)象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直,。這個方法勉強(qiáng)可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了,。這種方法加工的橢圓,,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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4 W d; `) ~' K {4 w! C9 x 然后是特殊的方法:工件偏心回轉(zhuǎn)) I9 ?8 ^: q8 I
方法一: 凸輪仿形 ----應(yīng)該淘汰了,。 16世紀(jì)歐洲人用這個方法 ( o+ x* ]6 k. L& K) A7 R9 e8 M
來加工象牙,,轉(zhuǎn)速不能太快。 4 m8 {+ R6 [5 x# S5 l- @! h! G
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2013-6-28 18:31 上傳
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方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 $ J& s0 w, s0 o" ?' w: @( y9 S
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2013-6-28 18:32 上傳
" S! n7 k2 w* m! j4 @/ t9 f 這貨和橢圓規(guī)長得一樣是吧,? " n2 z! V$ X9 a0 e' F g4 f3 V7 R; j
220px-Archimedes_Trammel.gif (55.65 KB, 下載次數(shù): 287)
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2013-6-28 18:33 上傳
Trammel_of_Archimedes_Small_White.gif (378.97 KB, 下載次數(shù): 307)
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,,相對運(yùn)動: 滑架不動,擺桿走橢圓,;擺桿不動,滑架走橢圓,。 至于滑架的具體結(jié)構(gòu),,每個設(shè)計(jì)者有自己的辦法,見前面的附件,。% K# s) ~' F9 W* s4 u$ Q) N
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方法三:使用兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設(shè)計(jì)這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
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第一眼感覺,,暈~~~# T V4 W9 n. U D% _
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原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內(nèi)滾動,除了圓心和邊緣,,任意點(diǎn)的軌跡都為橢圓,。
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2013-6-28 18:35 上傳
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' m2 ~2 L' v. Q! [滾來滾去的挺眼熟的? 是,,這里有類似的帖子: ( \4 C1 C) ?! p( y% ]) X
關(guān)于三角形,、多邊形鉆孔的方法以及相關(guān)資料
) c" |! t* z' mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
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2013-6-28 18:37 上傳
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證明: 小圓在大圓最右側(cè)停住時,切點(diǎn)位于X軸上,。在小圓圓心的右側(cè)距離r處取一點(diǎn),,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),,方位角抵達(dá)α處時,,在大圓中轉(zhuǎn)過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點(diǎn)落在XY直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即:
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2013-6-28 18:39 上傳
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這便是個典型的橢圓方程了,。9 Y2 h& H% |! [* K( h5 ?
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來合成,,不妨稱為自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)�,?紤]到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,,因而把回轉(zhuǎn)半徑比較小的那個轉(zhuǎn)動作為公轉(zhuǎn)偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,,車削外圓時,,前后角不斷發(fā)生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,,會出現(xiàn)負(fù)前角的情況,。 6 a5 W7 X9 |; \. C# F c2 Q
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2013-6-28 18:41 上傳
$ s, ]7 {( f! |2 Y! k0 C! N" I i就算偏心再小,高速回轉(zhuǎn)的震動仍不可避免,,于是人們設(shè)計(jì)了平衡塊,。平衡塊位于工件質(zhì)心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離,, 當(dāng)然夾具本身先得做好動平衡,。
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2013-6-28 18:41 上傳
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普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,,仍然可以車出圓形,,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
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而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,,不然軌跡就會發(fā)生偏斜(有相位差): u% {" u# @2 i# o. b
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2013-6-28 18:43 上傳
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2013-6-28 18:43 上傳
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所以這種車床配備了光學(xué)投影引導(dǎo)線,,便于人們使用。
* S+ m# u- ?$ f/ @$ ]0 b( h好在車削端面的時候,,角度是恒定的,,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的,。
o7 q& \% `" ^; ?5 f4 ?準(zhǔn)備試制的朋友,,注意安全!�,�,! & Z5 p9 K r A/ k @( j
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延伸一下: 繼續(xù)看上面的證明步驟,如果 r=R,,即選小圓上和大圓相切的點(diǎn)作圖,,則②式變?yōu)椋?font face="Calibri"> Y=0 意味著該點(diǎn)軌跡成了一條過起點(diǎn)和原點(diǎn)的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑,。請注意,,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點(diǎn)剛好也是小圓與 Y軸的交點(diǎn),即小圓直徑上的兩個端點(diǎn)分別始終在 X和 Y軸上滑動,。同時,,式子③中的 R和 r的數(shù)值在數(shù)學(xué)上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側(cè)取點(diǎn)也無妨,。這,。,。。,。,。。,。,。不就是橢圓規(guī)么? 7 H c: u7 k! |! F
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2013-6-28 18:43 上傳
繼續(xù)延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動都交給工件主軸去做了,,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢),。如果只讓主軸做一種運(yùn)動,那么刀就得轉(zhuǎn)起來,,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),,轉(zhuǎn)速還得有比例關(guān)系。
/ h# j4 g' t2 ]) D, z, |5 [7 h: x一把刀能切出一個橢圓,,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。4 Q) a% Q: z+ I
這,。,。。,。。,。,。。不就是多角機(jī)床么,?
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顯然這些面是有點(diǎn)凸的,,但通過合理選擇回轉(zhuǎn)半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好),。這個方法的好處是,,由于刀具和工件皆做定心連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,無需停頓,,因而轉(zhuǎn)速可以比較高,,效率自然也高。 # z6 j* V0 @6 j0 K6 {8 \
當(dāng)然,,橢圓的畫法還有很多,,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:
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至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經(jīng)說完了,。 1 Z4 I5 G& t `- w
以上討論的橢圓是“普通”橢圓,,或多或少還能用純機(jī)械的方法搞定,。 $ {# Q8 ?) X/ }; x, j K
這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,,多用在流量計(jì)上: ' W p8 L# ]" K, N X% i* A( E4 E* a
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當(dāng)年的工程師,,用描點(diǎn)+放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機(jī),。如今,,只要您的機(jī)器夠快(運(yùn)算),就可以滾的(僅限凸節(jié)圓):
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這里有賞心悅目的高階的曲線轉(zhuǎn)動形式(南京加加的高手做的):
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