本帖最后由 civiling 于 2013-7-21 00:22 編輯
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: W# a" a6 P( ?9 u" h* b作為機(jī)器人大賽的忠實(shí)粉絲和通過(guò)這項(xiàng)賽事學(xué)習(xí)技術(shù)的人,，憑個(gè)人多年的見(jiàn)聞,，寫(xiě)下此文以饗坑友和讀者,。4 I, R$ f h1 D3 x1 o3 E: ]2 o. p. g
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Robocon（Robot contest縮寫(xiě)），即機(jī)器人大賽。是一項(xiàng)上世紀(jì)90年代在日本興起的,，主要面向大學(xué)本科、�,？圃盒W(xué)生的機(jī)器人技術(shù)賽事,。為了運(yùn)用技術(shù)的多樣性和發(fā)展性，每年的規(guī)則細(xì)節(jié)都不一樣,，在不同形狀的場(chǎng)地上玩,。相同的是賽事以得分多少評(píng)勝負(fù)，作為柔道發(fā)源國(guó),，日本人在規(guī)則上也有“一本”快速取勝的規(guī)則,，業(yè)內(nèi)術(shù)語(yǔ)叫“登頂”。
& h7 r( B7 k: Z7 I) \& J" \ 后來(lái)日本人通過(guò)亞洲廣播電視聯(lián)盟推廣到整個(gè)亞洲和太平洋地區(qū),。就近5年賽事成績(jī)和技術(shù)狀態(tài)看,，robocon這個(gè)平臺(tái)，是少有幾個(gè)可以說(shuō)“在這項(xiàng)技術(shù)上,，日本和我們還有兩年差距”的工程技術(shù)領(lǐng)域,。這個(gè)平臺(tái)同時(shí)也因?yàn)槠鋭?chuàng)新新和殘酷性，每年培養(yǎng)幾百名本科畢業(yè)技術(shù)上多少有一定意識(shí)的人才,，相對(duì)于機(jī)械方向有些糊弄糊弄就能畢業(yè)的課題,，這個(gè)平臺(tái)算一個(gè)奇跡。9 @1 K3 d+ @- D- h
Robocon在中國(guó)的比賽,，由中國(guó)的亞廣聯(lián)成員,，CCTV，中央電視臺(tái)承辦,。正式承辦共10年,，最近兩年央視在打醬油，這是后話,。 Robocon的比賽至今共打了12屆,，每屆規(guī)則由東道主國(guó)家出題。按國(guó)內(nèi)賽的技術(shù)特點(diǎn),，共可以把賽事分為三個(gè)階段,，由于近年來(lái)中國(guó)隊(duì)在比賽中已經(jīng)取得霸主地位，國(guó)際賽也幾乎可以按照這個(gè)劃分,。
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5 V0 I" N% @. c+ D* t7 F2 d! f 第一階段： % I3 [, q l0 V+ }* ^3 Z' L4 D
第一階段是玩干擾,，國(guó)內(nèi)代表，北科,，國(guó)際賽代表,，越南隊(duì),。 8 { i! \9 ]/ k$ z
所謂干擾，就是按照比賽規(guī)則,，在對(duì)方主要得分機(jī)器人的重要行走路徑上制造障礙,，把對(duì)方擾亂甚至放倒，自己的機(jī)器人再乘機(jī)得分,。比如拿自己一個(gè)3kg的簡(jiǎn)單小車迅速?zèng)_到對(duì)方30kg主得分機(jī)器人前面，把對(duì)方絆倒,。在總重限制50kg的賽事中,，自己還有47kg，可以做兩個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人,。2個(gè)近25kg的怎么也玩死對(duì)方一個(gè)20kg的家伙了,。 5 d2 T5 N+ H5 l \
日本人發(fā)明這項(xiàng)賽事的時(shí)候，一定沒(méi)有想到這賽事會(huì)被中國(guó)人玩得這么狡猾,�,！巴涟寺返膽�(zhàn)術(shù)，狡猾狡猾的”,，但玩得更猥瑣的,，則是越南猴子。在前五屆國(guó)際賽中,，越南取得1,、3、5三次冠軍,。玩得就是干擾,，干擾的手段無(wú)所不用其極，通常就是在2,、3秒內(nèi),，把一個(gè)干擾機(jī)器人沖出去，管他有沒(méi)有精度,，沖到大概位置,，變形伸展開(kāi)，躺那兒就大功告成,。說(shuō)白了就是純比創(chuàng)意,。 中國(guó)隊(duì)在此階段的成績(jī)： # ?3 f" Z! s0 M3 F% o* ^: [5 F; m
第一屆中科大取得亞太亞軍。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)玩得比較規(guī)矩,，中科大憑借靈活的路徑設(shè)置,，可以避開(kāi)部分學(xué)校的干擾，取得冠軍,，遂代表中國(guó)隊(duì)出戰(zhàn),。
2 Q; C- U. F; l+ Y" |6 h4 O第二屆非典,，國(guó)內(nèi)賽推到國(guó)際賽后，依然由中科大出戰(zhàn),，適應(yīng)不了國(guó)際賽的各種干擾,，止步8強(qiáng)，當(dāng)屆國(guó)內(nèi)冠軍北科雖強(qiáng)卻也無(wú)能為力,。
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第三屆國(guó)內(nèi)賽自毀長(zhǎng)城,，臨比賽時(shí)規(guī)定不準(zhǔn)用干擾。結(jié)果哈工程當(dāng)年干擾機(jī)器人不上場(chǎng)的情況下,，僅剩28kg,。決賽在北科和西南科大之間進(jìn)行，北科干擾強(qiáng),，不得上場(chǎng),，西科手動(dòng)強(qiáng)，規(guī)則的關(guān)鍵就在手動(dòng),。西科勝,，去韓國(guó)參加國(guó)際賽。國(guó)際賽越南隊(duì)強(qiáng)力干擾,，雖然手動(dòng)負(fù)于西科,，但西科自動(dòng)被干擾無(wú)法完成任務(wù)，憾負(fù)取得亞軍,。這屆賽事中,，西科首次采用德國(guó)電機(jī)配瑞士減速箱的Faulharber電機(jī)，手動(dòng)速度,，亞太第一,。值得一提的是，這年韓國(guó)人出的題目是“鵲橋相會(huì)”,，按照韓國(guó)人的說(shuō)法,，鵲橋相會(huì)來(lái)源于古代韓國(guó)的一個(gè)民間故事。
& Q1 I6 B [+ g/ `. x; |+ t/ n 第四屆中國(guó)東道主,，吸取了第三屆教訓(xùn)之后,，北科也買(mǎi)過(guò)Faulharber電機(jī)，并且把當(dāng)時(shí)中國(guó)人在這項(xiàng)賽事當(dāng)中的創(chuàng)意之作——?dú)鈩?dòng)魚(yú)竿發(fā)揮到極致,。所謂氣動(dòng)魚(yú)竿,，就是通過(guò)壓力氣體，把多節(jié)碳纖維魚(yú)竿撐開(kāi),，在不到1S的時(shí)間內(nèi)伸長(zhǎng)10多米,。這種快速變形，配合精準(zhǔn)的控制,，有效的干擾策略手段,，在日益瘋狂的國(guó)內(nèi)賽中幫北科再次取得冠軍,。當(dāng)年的國(guó)際賽北科開(kāi)場(chǎng)就面對(duì)上屆冠軍越南隊(duì)，越南隊(duì)挑釁而來(lái),，抽簽小組賽就遇到上屆亞軍國(guó)家隊(duì),，居然歡呼雀躍。北科憑借快對(duì)方不到0.5s的優(yōu)勢(shì)干擾住對(duì)手主得分機(jī)器人,，再通過(guò)撞車,，拼小分的策略，艱難打掉這個(gè)干擾強(qiáng)隊(duì),。最后四強(qiáng)賽在日本,，中國(guó)香港，中國(guó)一隊(duì)（北科）,，中國(guó)二隊(duì)（哈工程）之間展開(kāi),。北科順利淘汰香港進(jìn)決賽,，哈工程卻詭異地失誤,，輸給日本隊(duì)。本以為國(guó)際賽決賽是國(guó)內(nèi)賽決賽翻版的北科臨時(shí)收到消息,，改打日本,。由于國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人到來(lái)場(chǎng)地部分戒嚴(yán)等，造成各種不便和混亂,，最后決賽用一種不常用的方式去打,。這場(chǎng)比賽是少有的經(jīng)典之作，雙方打滿3分鐘,。北科場(chǎng)地中心失誤,，沒(méi)有干擾到日本，日本東京大學(xué)隊(duì)在中場(chǎng)猛灌7個(gè)5分球,；北科在外圍灌了12個(gè)1分球,，清零了日本隊(duì)的手動(dòng)區(qū)，怎奈一個(gè)最后的皮球卡住,，以37：42憾負(fù),。在紀(jì)念抗日戰(zhàn)爭(zhēng)60周年的那些日子里，三支殺入四強(qiáng)的中國(guó)隊(duì)眼睜睜看著扛著膏藥旗的從準(zhǔn)備給中國(guó)隊(duì)頒獎(jiǎng)的國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人那里拿走了亞太冠軍獎(jiǎng)杯,。
# W0 P9 d& S' F- m! \0 K1 D7 N第二階段：
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第二階段是玩陀螺儀,，國(guó)內(nèi)代表，西安交通大學(xué),，國(guó)際賽代表,，中國(guó)隊(duì),。
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% p7 q A# O2 }; c+ a2 p9 ~% R陀螺儀是記錄角度和角加速度的傳感器,，給機(jī)器人安裝一個(gè)實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)距離的從動(dòng)輪碼盤(pán)，就可以無(wú)需外部參照地知道自己所處的位置。比起傳統(tǒng)的巡線移動(dòng),，具備速度快，路徑靈活,，輕微碰撞依然能糾正回來(lái)的優(yōu)點(diǎn),。把飛機(jī)、導(dǎo)彈上采用的技術(shù)用于機(jī)器人導(dǎo)航,，Robocon由此進(jìn)入驚險(xiǎn)刺激,，風(fēng)馳電掣的陀螺時(shí)代。
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中國(guó)隊(duì)在此階段的成績(jī)：1 C. b9 [2 }* p, [6 w: u
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第五屆西交出戰(zhàn)亞太賽取得季軍,。這一年的西交可謂絕處逢生,，第四屆西交在面對(duì)浙大16進(jìn)8時(shí)，操作手失誤,，晚出發(fā)0.5s,。產(chǎn)生了止步16強(qiáng)這一參賽最差成績(jī)。但在第五屆,，他們?cè)谌藛T稀少,，資金不足，學(xué)校忽視的情況下,，把陀螺導(dǎo)航技術(shù)調(diào)試成熟,。借助這項(xiàng)新技術(shù)，驚艷全場(chǎng),，迅速成為國(guó)內(nèi)奪冠熱門(mén),。北科玩策略是有套路的，1.5s時(shí)有第一波干擾阻擋,，10s時(shí)有第二波阻擋并得分,，30s后可以在對(duì)方阻擋區(qū)域一個(gè)機(jī)器人變形搭橋，另一個(gè)機(jī)器人過(guò)橋得分,，1分鐘后重試,，由背著強(qiáng)力風(fēng)扇的小機(jī)器人從對(duì)方障礙間隙中鉆過(guò)去吹走對(duì)方的得分積木塊。國(guó)內(nèi)賽打完決賽一共七場(chǎng),，北科準(zhǔn)備了七種不同策略,，可以不重復(fù)地對(duì)付不同敵人。但遇到西交,，還是有些失算的,，比如第二撥干擾得分，按照自己的極速?zèng)_過(guò)去,，要15s,，這段距離西交只要3s。這一年抽簽比較巧,，小組賽北科對(duì)西交,，決賽北科對(duì)西交,。這年的狀況也比較巧，北科的1.5s戰(zhàn)略機(jī)器人打了7場(chǎng),，翻了兩次,，翻的兩次都是對(duì)西交。未能完成1.5s徹底封鎖,，西交兩次都是通過(guò)這1.5s后那么不到1s的時(shí)間間隙溜過(guò)去得10分,。盡管決賽時(shí)北科吸取了小組賽教訓(xùn)，并調(diào)整策略壓著對(duì)方打,，但那溜過(guò)去的對(duì)方得分無(wú)法彌補(bǔ),。
2 W# j+ \0 p1 `; j" K西交出征國(guó)際賽，由于缺乏國(guó)際賽經(jīng)驗(yàn),，現(xiàn)場(chǎng)操作失誤,，把已經(jīng)得手的得分操作沒(méi)了，憾負(fù)泰國(guó),，取得季軍,。玩干擾玩到往8米外扔小機(jī)器人干擾的越南第三次取得冠軍。
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這年西交取得冠軍從他們自身來(lái)看,，一方面是采用了先進(jìn)的陀螺導(dǎo)航技術(shù),，3s鐘走到衛(wèi)冕冠軍15s才能到達(dá)的地方,，技驚四座,；一方面他們也很務(wù)實(shí)地采用了極端的干擾技術(shù)，一向以“干擾狠”著稱的北科都覺(jué)得太過(guò)猥瑣的鉤子,，他們用了,。這年比賽一個(gè)對(duì)賽事影響力有重要影響的學(xué)校——清華,，因?yàn)閷?duì)方一張漁網(wǎng)的網(wǎng)角的干擾,，沒(méi)有進(jìn)入32強(qiáng)，從此退出比賽,。清華以別的學(xué)校一兩個(gè)電機(jī)錢(qián)的經(jīng)費(fèi),，陪各個(gè)指望打敗清華回去大肆宣傳的各種二三本甚至專科學(xué)校玩了五年,，不玩了,。
4 z- p2 p, B4 a6 U% Z第六屆西交成功衛(wèi)冕國(guó)內(nèi)賽，并取得亞太冠軍,。這是中國(guó)隊(duì)首次取得亞太冠軍,。個(gè)人看，第六屆是12年來(lái)西交的巔峰之作,，因?yàn)檫\(yùn)用到了陀螺導(dǎo)行,，全場(chǎng)定位,，顏色視覺(jué)，智能設(shè)障或避障,；這屆越南猴子出的規(guī)則也是這項(xiàng)賽事精彩性和技術(shù)性的巔峰之作,，因?yàn)橐?guī)則促使參賽隊(duì)運(yùn)用了那么多上述先進(jìn)技術(shù)，在強(qiáng)強(qiáng)對(duì)話時(shí)也可以玩滿三分鐘,。這屆的規(guī)則,，場(chǎng)地就是一張巨型的越南國(guó)旗，場(chǎng)上得分點(diǎn)分布在一馬平川的20個(gè)點(diǎn)上,。
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步兵厲險(xiǎn)峻,，騎兵厲平原。這屆的規(guī)則簡(jiǎn)直是為“跑得快”的西交設(shè)計(jì)的,。國(guó)內(nèi)賽西交除了遇到哈工程這樣的強(qiáng)隊(duì)過(guò)來(lái)玩命打了一場(chǎng)持久戰(zhàn)以外,，均以登頂輕松快速取勝；北科除了遇到老對(duì)頭西科打了場(chǎng)持久戰(zhàn)以1分險(xiǎn)勝外,，均以大比分甚至清零對(duì)方得分取勝,。北科與西交再次決賽相遇。本以為會(huì)是場(chǎng)精彩的戰(zhàn)斗,，最后卻成了西交一邊倒,，照樣40多秒快速取勝。這年比賽,，北科的巡線速度不及越南,，越南6s鐘可以走的距離，西交可以走兩個(gè)這樣的距離,。北科用于打決賽也有兩個(gè)特殊的方案,，一個(gè)是犯規(guī)策略，這一屆大家都沒(méi)有犯規(guī),，玩犯規(guī)策略即使勝了也未必光彩,，何況未必能勝，沒(méi)有采用,；一個(gè)是智能策略,，第五屆輸西交后，北科也開(kāi)發(fā)了自己的陀螺導(dǎo)航技術(shù),，雖然不能像西交那樣全場(chǎng)定位,，但用來(lái)破壞得分綽綽有余，在前六場(chǎng)賽事中,，北科一直沒(méi)有亮相自己的陀螺技術(shù),，視覺(jué)技術(shù)，智能動(dòng)作算法，為的就是在決賽形成戰(zhàn)術(shù)突然性,。即便打不贏,，也不會(huì)輸?shù)哪敲措y看。西交的國(guó)際賽則成為展示實(shí)力的表演賽,，他們陀螺,、視覺(jué)和智能火力全開(kāi)，快速?zèng)_擊,，快速登頂,；遇到強(qiáng)隊(duì)，什么時(shí)候搶分,，什么時(shí)候撞車,，撞車了你找不著北我還能自己糾回來(lái)，什么時(shí)候停車干擾等候,，都發(fā)揮得淋漓盡致,。2007年，中國(guó)人第一次在越南取得這項(xiàng)賽事冠軍,，值得紀(jì)念,。更值得玩味的是，越南猴子出的國(guó)際賽規(guī)則,，是以越南歷史上脫離天朝中央政府統(tǒng)治的戰(zhàn)爭(zhēng)為背景的,，挑釁意味特別濃重。 西交一路表演到頭,，國(guó)內(nèi)賽簡(jiǎn)直成了他們贏得出國(guó)畢業(yè)游經(jīng)費(fèi)的國(guó)內(nèi)演出,。賽后他們還做了一件事情，就是奪冠后去北科參觀,。好幾十號(hào)人跑到北科最好的餐廳大吃了一頓,，北科這邊招待花掉了超過(guò)自己慶功宴的費(fèi)用,；參觀過(guò)程中他們告訴北科學(xué)生自己條件如何如何艱苦不如北科,。北科的學(xué)生則在家里把沒(méi)有亮出來(lái)的技術(shù)也來(lái)個(gè)火力全開(kāi)，算是展示,，也算是示威,。對(duì)于奪得亞軍就算失敗的北科來(lái)說(shuō)，這次事情簡(jiǎn)直是奇恥大辱,，也就有了后面的故事,。+ l, j* `% R8 Z6 A E: k
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第七屆西交再次代表中國(guó)隊(duì)，并成功衛(wèi)冕亞太冠軍,。至此,，西交已經(jīng)取得國(guó)內(nèi)賽三連冠，亞太兩連冠，風(fēng)光無(wú)限,，魅力十足,。第七屆比賽由印度三哥出規(guī)則。印度人強(qiáng)調(diào)“非暴力”,，民族獨(dú)立都是絕食乞求來(lái)的,。出了個(gè)規(guī)則，幾乎把雙方隔絕開(kāi),。規(guī)則開(kāi)始變得對(duì)擅長(zhǎng)玩策略干擾的北科不利,。但看過(guò)三哥閱兵的都知道，他們有個(gè)傳統(tǒng)叫疊羅漢,。讓機(jī)器人疊羅漢需要考慮很高技術(shù)配合,，這種規(guī)則同樣限制了西交的技術(shù)長(zhǎng)項(xiàng)發(fā)揮，就好比讓騎兵玩攻城了,。
' i0 p& Y9 B" K1 b% J按照賽事避免上屆冠亞軍提前相遇的安排,，北科調(diào)研回來(lái)很快發(fā)現(xiàn)自己自動(dòng)機(jī)器人疊羅漢速度不是最快的，但快過(guò)西交的手動(dòng)自動(dòng)配合,；手動(dòng)自動(dòng)配合,，西交速度無(wú)人能敵。不出意外,，當(dāng)年還是西交對(duì)北科玩決賽,。于是同樣為了達(dá)成戰(zhàn)術(shù)的突然性，北科這年雖然在陀螺導(dǎo)航,，全場(chǎng)定位,，移動(dòng)速度方面均取得重大進(jìn)步，依然保留了3套殺手锏技術(shù)動(dòng)作不用,，其中最重要的,，就是2.2s完成得分的自動(dòng)自動(dòng)配合。所有的準(zhǔn)備都是為了“干翻”（本社區(qū)年度最火詞匯）西交,。不出意外,，決賽的策略是2.2s取得1/3的所有得分，8s吃進(jìn)另外1/3所有得分的道具,，拖耗到2分58秒得分,，對(duì)方?jīng)]有干擾破壞時(shí)間。
: c! [, _5 A1 M) |9 G, X但在小組賽時(shí),，北科的保留遇到了玩命的國(guó)防科大,，撞車沒(méi)有撞死，對(duì)方居然在沖撞后跌跌撞撞取得得分,。北科在慌亂之中摔壞了手動(dòng)機(jī)器人,，經(jīng)過(guò)午飯時(shí)間緊張維修,，摔壞的手動(dòng)機(jī)器人局部故障，喪失了速度優(yōu)勢(shì),。在16進(jìn)8時(shí),，遭遇電子科技大學(xué)。保留了自動(dòng)自動(dòng)配合的北科以手動(dòng)自動(dòng)配合去對(duì)付電科,，故障的機(jī)械手伸出過(guò)慢,，輸?shù)袅吮荣悾共?font face="Calibri">16強(qiáng),。這是北科第一次跌出前三,，前面6年玩了5年決賽，這一年確實(shí)夠背的,。而對(duì)電科和robocon中國(guó),，則是另一個(gè)時(shí)代到來(lái)的于是節(jié)點(diǎn)。
4 O6 e! i& x" n* u4 s* J( `國(guó)內(nèi)賽這年西交打得并不順利,，騎兵玩攻城,，寧遠(yuǎn)之戰(zhàn)，努爾哈赤6萬(wàn)打袁崇煥1萬(wàn)都熟了,。西交這支快速的騎兵部隊(duì),，在半決賽和決賽均為險(xiǎn)勝。尤其是決賽,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本已取勝,，但由于經(jīng)驗(yàn)不足，把自己已得分?jǐn)?shù)操作失誤弄沒(méi)了,。
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但國(guó)際賽西交依然所向無(wú)敵,，快速的手自配合，亞太第一,，這一年中國(guó)隊(duì)成功衛(wèi)冕,。預(yù)示這這項(xiàng)賽事中國(guó)時(shí)代的到來(lái)。
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第八屆哈爾濱工業(yè)大學(xué)成功逆襲,，代表中國(guó)隊(duì)取得亞太冠軍,。
9 o7 [$ i% d7 N$ {9 ~4 c+ d) H% `8 M這屆規(guī)則是日本人出的，兩個(gè)機(jī)器人抬轎子,，轎子是一根木棍,，上面搭一個(gè)框，框上拉4根繩子,，繩子上固定一個(gè)木板，另一個(gè)小機(jī)器人要爬上餃子,，然后顛簸地走過(guò)一個(gè)陡坡,，繞過(guò)幾個(gè)路障，小機(jī)器人下車敲鼓。聽(tīng)到三聲鼓響獲勝,。
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這年國(guó)內(nèi)賽水平徹底超越國(guó)際賽,。國(guó)內(nèi)有哈工大、北科,、東北,、電科等4所學(xué)校完成任務(wù)僅用不到18s。八強(qiáng)隊(duì)伍也普遍在20s左右,。但北科在賽前情報(bào)不準(zhǔn)確,，認(rèn)為東北大學(xué)在玩命提速，因?yàn)樵诒硌葙悤r(shí)東北大學(xué)1s落后,。在16進(jìn)8淘汰賽對(duì)東北時(shí),，采用了自己的極限速度，極限意味著不穩(wěn),，加上上場(chǎng)的場(chǎng)地臨時(shí)調(diào)整,，場(chǎng)上再次出現(xiàn)翻車，抱憾16強(qiáng),。電科有一個(gè)對(duì)外宣稱的14s完成任務(wù)記錄,！但他們的機(jī)器人結(jié)構(gòu)被裁判組裁決為犯規(guī)，不讓上場(chǎng),，他們不得不在賽前熬通宵把結(jié)構(gòu)修改了,，把參數(shù)減慢。他們的結(jié)構(gòu)創(chuàng)意是當(dāng)年最佳,，做工也是最漂亮的,，即便臨陣換槍，最終也取得四強(qiáng),。東北大學(xué)結(jié)構(gòu)和電科類似,，但他們的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)大擦邊球，創(chuàng)意也非常強(qiáng),，轉(zhuǎn)向時(shí)居然可以調(diào)整重心防止側(cè)滑,，最終取得亞軍。
) ]& q! ^# Y$ y. y/ F: I1 [5 f這年的國(guó)際賽,，同樣具有紀(jì)念意義,。當(dāng)年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)60周年時(shí)中國(guó)隊(duì)主場(chǎng)3支隊(duì)伍眼睜睜看日本隊(duì)奪冠；4年后,，在中華人民共和國(guó)成立60周年的時(shí)候,，中國(guó)隊(duì)和中國(guó)香港兩支隊(duì)伍再次會(huì)師決賽。央視新聞聯(lián)播在國(guó)慶前夜播報(bào)此消息,，作為國(guó)慶60周年的獻(xiàn)禮,。實(shí)力不俗卻一直沒(méi)有取得好成績(jī)多年的哈工大終于成功逆襲,，揚(yáng)眉吐氣。
3 z6 K5 h6 J# d) G! s& i這一年,，主要玩陀螺和平衡,，玩了三年多陀螺技術(shù)的中國(guó)各參賽隊(duì)技術(shù)均已嫻熟。國(guó)際賽哈工大奪冠時(shí)間18.2s,，香港也進(jìn)入20s內(nèi),，普遍在20s開(kāi)外。即,，拿出國(guó)內(nèi)賽四強(qiáng)的任何一個(gè)過(guò)去,，都是奪冠熱門(mén)。值得遺憾的是,，第一屆的冠軍,，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)隊(duì)，在這一年做得電控過(guò)于超前,，機(jī)械則根本就不堪使用,，一看就是沒(méi)有指導(dǎo)的樣子。賽前即將對(duì)陣中科大的山西某學(xué)校,，大喜過(guò)望,，為了第二天的戰(zhàn)術(shù)并演練技術(shù)搞到晚上三點(diǎn)，但都不是為對(duì)抗中科大準(zhǔn)備的,，“中科大就是一碟小菜,，就看咱怎么吃，不管怎么吃,，咱們都能吃得很精彩”,。一個(gè)曾經(jīng)兩次代表中國(guó)，曾經(jīng)靠技術(shù)走位打敗某猥瑣學(xué)校魚(yú)竿,、漁網(wǎng)和鉤子三道封鎖的傳統(tǒng)隊(duì)伍,，堅(jiān)定的技術(shù)主義路線擁護(hù)隊(duì)，因賽輸?shù)奶珣K,，在北京星光影視城退出比賽,，享賽8年，就此落幕,。
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第三階段：
' N+ H: v2 m8 s/ O第三階段玩工業(yè)化,，國(guó)內(nèi)賽代表電子科技大學(xué)（成都的那個(gè)）；國(guó)際賽代表,，中國(guó)隊(duì),。
% u3 j# H, K$ B. [4 \; m+ q這個(gè)階段，歸納為工業(yè)化屬于一個(gè)籠統(tǒng)的概念,，因?yàn)殡娍谱詮牡谄邔靡馔獯驍”笨浦缶彤愜娡黄�,，每年的作品都很有�?chuàng)意,。奉行“最早想出來(lái)的方案都是要被否定掉的”理念,。第八屆他們就實(shí)現(xiàn)了小機(jī)器人行進(jìn)間自動(dòng)爬上轎子,。而且后面幾年都以出人意料的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)最快，全亞太最快,。如果僅僅把創(chuàng)意歸納為他們的優(yōu)勢(shì),，其實(shí)是貶低了他們的團(tuán)隊(duì)。一群年輕人在一起,，幾十個(gè)腦袋同時(shí)拍,，基本上是不會(huì)漏掉什么有創(chuàng)意的想法的。但是,，即便有沒(méi)有創(chuàng)意不是問(wèn)題,，敢不敢做最有創(chuàng)意的方案，能不能把最有創(chuàng)意的方案調(diào)出來(lái),，則是一個(gè)團(tuán)隊(duì)是否強(qiáng)大的根本,。電科的團(tuán)隊(duì)，在有沒(méi)有,、敢不敢和能不能上,，都做到了。
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第九屆電科強(qiáng)勢(shì)奪冠,，并代表中國(guó)取得這項(xiàng)賽事的亞太四連冠,。
: N0 {8 Q3 a8 T第九屆的規(guī)則是埃及出的，埃及有個(gè)小半島,，在亞洲,，也算亞太國(guó)家了。由于中國(guó)這邊玩陀螺控制玩瘋了,，埃及出了個(gè)幾乎不用怎么走動(dòng)的規(guī)則,。這就好比中國(guó)這邊的騎兵已經(jīng)很強(qiáng)大了，那年的規(guī)則是玩巷戰(zhàn)——搭金字塔,。
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這一年比賽分三個(gè)賽區(qū),，第一賽區(qū)限時(shí)90s，需要從地上撿起8個(gè)500*500*300的泡沫塊兒,，并安裝到金字塔4層缺口里,，電科官方數(shù)據(jù)15s完成；第二賽區(qū)限時(shí)60s,，預(yù)裝8個(gè)500*500*300的泡沫塊兒,，并安裝到金字塔4層缺口里，電科官方數(shù)據(jù)4s完成,；第三賽區(qū)限時(shí)30s,，預(yù)裝1個(gè)積木塊在1.5m外的地方打基礎(chǔ),，基礎(chǔ)打好才能在1m外的地方拿另一個(gè)塊兒，并轉(zhuǎn)身放到1m外的地方,，電科官方數(shù)據(jù)1.5s,。這一年摔在16強(qiáng)兩年的北科再次依然有力，三個(gè)賽區(qū)的時(shí)間參數(shù)分別為17s,，4.5s和1.6s,。平常不經(jīng)意間流逝的零點(diǎn)幾秒甚至零點(diǎn)零幾秒，在競(jìng)技中可謂天壤之別,。 9 K3 k( m k- V8 q7 q3 {' O( I
電科那一年藏得很深,，北科學(xué)生到拆裝現(xiàn)場(chǎng)一偵察，現(xiàn)場(chǎng)并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)比自己參數(shù)牛的,，“一眼望去肯定進(jìn)決賽了”,。直到央視組織適應(yīng)場(chǎng)地，才發(fā)現(xiàn)電科的參數(shù)是如此的極端,，電科學(xué)生接受央視采訪也毫不保留的報(bào)出自己的參數(shù),，15s，4s,，1.5s,。“我們老師要求就是這個(gè)速度”,，他們接受采訪的學(xué)生自信地回答,。他們的參數(shù)也幾乎符合宣傳的那樣，場(chǎng)上演示被北科學(xué)生拍攝下來(lái),，通過(guò)數(shù)視頻幀數(shù)的方式精確統(tǒng)計(jì),，分別是18.4s，4.16s,，1.5s,。 / ?1 ]$ o2 G- W, L* Q6 Y
為了打敗電科，北科的部署是第一區(qū)力爭(zhēng)不輸,，因?yàn)閷?duì)方宣稱領(lǐng)先2s,，無(wú)法追趕，輸也沒(méi)辦法,；第二區(qū)二打一逼迫對(duì)方重試,；第三區(qū)玩智能，逼迫對(duì)方重試,。第一區(qū)求穩(wěn),，第二區(qū)比賽那幾天打完比賽就拉回去提速，終于提到4.2s，把操作手反應(yīng)時(shí)間計(jì)算在內(nèi),，有一個(gè)4.0s的雙機(jī)器人配合動(dòng)作,；第三區(qū)對(duì)方1.5s把塊放進(jìn)不可逆的裝配位置前，機(jī)器人第一時(shí)間不搶分,，先占位,，然后通過(guò)機(jī)器人的傳感器引導(dǎo)機(jī)器人一次次將對(duì)方擠出，這個(gè)動(dòng)作西交在友誼賽中奏效,，而這年北科的水平“已經(jīng)不再懼怕西交了”,。如此看來(lái),，勝算還不小,。 ! K+ {4 K! M' j1 @
決賽場(chǎng)上，第一區(qū)北科的機(jī)器人在干完三層后出現(xiàn)故障,，電磁抱閘燒壞,，動(dòng)彈不得，先失一城,；打慣了勝仗的北科操作手通常是看著第一區(qū)勝利才開(kāi)第二區(qū)的開(kāi)關(guān),，這次對(duì)方先手，居然忘了按開(kāi)關(guān),，晚了0.5s才觸發(fā),，電科一氣呵成，勝局已定,；第三區(qū)北科操作手在這種情況下?lián)屌�,，被裁判搬出，謀劃中的智能與速度的對(duì)抗隨之泡湯,。 : T3 a, \( [9 a& I6 l
這是多年來(lái)電科第一次奪冠,，他們的冠軍來(lái)自于對(duì)技術(shù)參數(shù)的極端追求。為了謀求某些極端參數(shù),，技術(shù)動(dòng)作都是一錘子買(mǎi)賣,。對(duì)此北科的指導(dǎo)老師則有更高的要求，參數(shù)要追求極致,，穩(wěn)定性要追求完美,，“萬(wàn)一不完美，撞車了,，重試也要比對(duì)方快”,。這一點(diǎn)，恰恰是到了賽場(chǎng)上也玩命提速的北科所看到的希望所在——對(duì)方重試必輸,；這一點(diǎn),，下一年很快得到應(yīng)驗(yàn)。但這一年,，他們確確實(shí)實(shí)是王者,，發(fā)揮從頭到位的穩(wěn)定,，閃電般的速度。這背后個(gè)人認(rèn)為做技術(shù)需要的兩個(gè)因素他們都具備,。一個(gè)是充足的經(jīng)費(fèi),，北科的預(yù)算不少，但用SMC這種百倍于國(guó)產(chǎn)品牌的氣動(dòng)元件是鳳毛麟角,，有的是把指導(dǎo)老師的私人物件挪用過(guò)來(lái)的,，電科的使用率則高出很多；另一個(gè)是專業(yè)的精神,，任何成熟的隊(duì)伍都會(huì)在上場(chǎng)前校對(duì)自己的參數(shù)和準(zhǔn)備情況,，北科做到了每人手頭一張清單自查，而電科則做到了有專人拿著清單逐個(gè)督導(dǎo)各組按各自清單排查的程度,，動(dòng)作也相當(dāng)專業(yè),，看得出來(lái)平時(shí)是練過(guò)這個(gè)的。 " V9 P% m; B, U2 \ B, S, v0 [
第十屆,，華中科技大學(xué)十年磨一劍,，艱難折桂。華中科技大學(xué)代表中國(guó)出征亞太賽,，取得8強(qiáng),。這年亞太賽東道主是泰國(guó)隊(duì)，泰國(guó)共主辦兩屆比賽,，就這兩屆泰國(guó)隊(duì)取得亞太冠軍,，第十屆是會(huì)師決賽。其技術(shù)水平拿到中國(guó),，包括奪冠那兩年,，都是進(jìn)不了八強(qiáng)的。個(gè)中原因,，說(shuō)到這里大家應(yīng)該懂了,。 / F# }' [: n& Q; f5 a% Z$ v( F
華中科大是一個(gè)好學(xué)校，自稱“小清華”,。和哈工大一樣,，年年參賽，年年被排名落后于自己的學(xué)校搞的很慘,。這年參數(shù)卻異常驚人,，46s中可以完成所有技術(shù)動(dòng)作，當(dāng)然這不是最快的,，最快的是電科,，44-s。和之前一樣，場(chǎng)地不再適合陀螺儀大范圍走弧線,，依然是搶分,，卡點(diǎn)，爬坡,，在類似當(dāng)年日本那種晃動(dòng)的結(jié)構(gòu)上先擺一個(gè)頂端60mm的基座,，然后不接觸地把一個(gè)內(nèi)徑80mm的蓋子套上去。
' n. |' c0 U* L8 S, p這年的坡比較滑,，比較大,，爬坡的方法大家各顯神通。北科的是全動(dòng)輪系,，可以走最近的直線Z型行走,，上坡時(shí)可以三個(gè)輪子同時(shí)使勁；華中科技使用的是全向輪系,，可以任意方向差動(dòng),，上坡時(shí)第三個(gè)輪子可以用氣缸掰到行進(jìn)方向平行，用力推上去,；國(guó)防科大看樣子果然是要搞軍工的，玩上下坡搞的是履帶驅(qū)動(dòng),，每次上場(chǎng)都能聽(tīng)到隆隆的履帶聲,，履帶不如輪子輕便，但卻是的國(guó)防科大這一年非常的穩(wěn),，穩(wěn)定得就像注定的一樣,；電科則創(chuàng)意的很，搞了個(gè)猴子爬桿,，機(jī)器人順著臺(tái)階旁邊的木棍爬上去,，一個(gè)機(jī)械手套到木棍頂部，一個(gè)氣動(dòng)單元把自己拉上去,，爬上去后的轉(zhuǎn)身動(dòng)作居然是用涵道風(fēng)扇吹反作用力,，每次上場(chǎng)都有一堆粉絲贊嘆不已！……
這年的半決賽,，參數(shù)最強(qiáng)的兩支隊(duì)伍電科和華中提前相遇,，這場(chǎng)比賽堪稱亞太地區(qū)技術(shù)水平最高的兩支隊(duì)伍“決戰(zhàn)紫金之巔”。電科手動(dòng)快,，一套復(fù)雜的系統(tǒng)行進(jìn)間將三個(gè)積木塊吹起,，行進(jìn)間捋順，行進(jìn)間碼放到位,，機(jī)器人沖到3米多意外的位置一個(gè)漂移動(dòng)作占據(jù)場(chǎng)上主動(dòng)位置,，迫使對(duì)方在相隔2米的地方兩線作戰(zhàn)。華中手動(dòng)略弱，一開(kāi)始就處于被動(dòng)的不利地位,。屋漏偏逢連夜雨,，華中又出現(xiàn)了小失誤；電科則閃電般地插棍,，爬桿,，端盤(pán)子，扔底座,，蓋蓋子,，搞定。正當(dāng)電科隊(duì)員歡呼的時(shí)候,，裁判并沒(méi)有判勝利,，因?yàn)樯w子確實(shí)沒(méi)掉下來(lái)，但卻歪了,，按照規(guī)則不算分,。電科隨即轉(zhuǎn)入重試當(dāng)中。但他們的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)太過(guò)復(fù)雜了,，賭的就是那一錘子買(mǎi)賣,，追求極端的速度和極端的穩(wěn)定性，如果這都干不死對(duì)手那就是輸,。他們就好比CS當(dāng)中的玩狙高手,，和對(duì)手照面，第一時(shí)間就可以將對(duì)手擊斃,，當(dāng)然也有極小的可能會(huì)狙著對(duì)方的腿,，對(duì)方僅存23滴血；遇到菜鳥(niǎo)這種情況還是可以補(bǔ)救的,，要知道菜鳥(niǎo)隊(duì)有的3分鐘都搞不定,，但遇到稍微有實(shí)力的那就是完蛋，對(duì)方用手槍都可以結(jié)束戰(zhàn)斗,，何況這一年的華中不是菜鳥(niǎo),，而是端著AK的悍匪，他們發(fā)現(xiàn)對(duì)手失誤,，一時(shí)重試不好,，立馬鎮(zhèn)定下來(lái)，一套行云流水般的動(dòng)作,，隨著機(jī)器人在晃動(dòng)的底座上運(yùn)動(dòng)間扣蓋,，裁判哨響——突突突，悍匪逆襲,，贏了,。
8 ?( h+ W$ v0 |! r. ], u2 S決賽在華中和國(guó)防科大之間進(jìn)行,，國(guó)防科大的履帶照樣發(fā)出隆隆的履帶聲，被央視的麥克風(fēng)采集到,，鬧出震撼全場(chǎng)的響動(dòng),，懂行的人去觀察國(guó)防科大，他們這一年做得是相當(dāng)精細(xì)精密的,，運(yùn)動(dòng)部件該轉(zhuǎn)動(dòng)的沒(méi)有一絲擾動(dòng),，該直線運(yùn)動(dòng)的沒(méi)有一絲剮蹭，除了履帶,，你很難聽(tīng)見(jiàn)其他任何響動(dòng),，這就是當(dāng)年亞軍隊(duì)的實(shí)力一角。國(guó)防科大前面9年都在8強(qiáng)和16強(qiáng)之間徘徊,，是個(gè)強(qiáng)隊(duì),，但首長(zhǎng)要求的四強(qiáng)，卻始終無(wú)緣,。那是他們之前的指導(dǎo)老師指導(dǎo)思想決定的,，貪大求全，總想著把對(duì)方一下子撂倒,，弱隊(duì)顯然會(huì)被當(dāng)場(chǎng)干趴下,，強(qiáng)隊(duì)了解國(guó)防的只要不被第一波放倒，待國(guó)防漏出破綻,，通常都能把他玩死,，而所謂強(qiáng)隊(duì)，就是進(jìn)四強(qiáng)的那種……后來(lái)國(guó)防換了指導(dǎo)老師,，開(kāi)始玩精的，玩穩(wěn)的,，唯穩(wěn),。就成了可怕的對(duì)手。玩技術(shù)的競(jìng)賽,，就怕這種一萬(wàn)年都不出錯(cuò)的,，他的速度也不比電科華中快，但也慢不了幾秒,。誰(shuí)對(duì)它誰(shuí)害怕,，自己一失誤，國(guó)防科大就“敢打必勝”了……今后幾年,，我們一直看到這個(gè)“唯穩(wěn)”的可怕家伙,。
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說(shuō)過(guò)了，華中當(dāng)年是逆襲的悍匪,，速度快過(guò)國(guó)防,，穩(wěn)定性強(qiáng)不強(qiáng)過(guò)國(guó)防不知道,，至少?zèng)Q賽沒(méi)失誤，冠軍就歸華中了,。 # X/ z+ ]& y7 g
華中去國(guó)際,，泰國(guó)人玩陰的，限制你適應(yīng)場(chǎng)地的時(shí)間,，限制你適應(yīng)場(chǎng)地的人數(shù),。弄得華中人咬牙切齒。聽(tīng)他們的回憶,，鬼子也見(jiàn)不得中國(guó)隊(duì)好,，居然騙華中的學(xué)生干某些事情，而如果真干了,，就冒犯了組委會(huì),。夾帶私貨說(shuō)說(shuō)鬼子。和他們的單個(gè)人,，可以很容易聊得來(lái),，第一次見(jiàn)面喝酒就讓“感情深一口悶”，他也照悶,；擠著漂亮的日本妞合影,，那也照拍。但只要涉及到團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng),，公司利益,，國(guó)家榮譽(yù)，千萬(wàn)別認(rèn)為鬼子還是那個(gè)和你私交很好的人,�,？催^(guò)電影《甲午戰(zhàn)爭(zhēng)》么，兩個(gè)英國(guó)海軍軍校畢業(yè)的老同學(xué)海戰(zhàn)場(chǎng)相遇,，鬼子第一炮打來(lái)的是禮炮表示禮節(jié)同時(shí)也是為了麻痹你,，第二炮則是過(guò)來(lái)?yè)舫聊阋忝摹?/font> ! M( J* _( G' Q k# D0 _
言歸正傳，沒(méi)有充足時(shí)間適應(yīng)場(chǎng)地,，調(diào)節(jié)傳感器,，東道主國(guó)家除了天朝外，都會(huì)給別的國(guó)家設(shè)一些小小的意外,。最終華中無(wú)奈落敗,，看著速度落后自己半分鐘的兩支泰國(guó)隊(duì)會(huì)師決賽�,？磥�(lái)這種偏激的愛(ài)國(guó)主義,，從來(lái)就不是天朝的專利。
0 W6 t; ^0 Z7 n1 e, T3 f6 L第十一屆電子科大復(fù)仇歸來(lái),，再次加冕,。電科代表中國(guó)出征位于香港的亞太賽,，再獲亞太冠軍。
0 _! V5 M: `) O( n9 J( J遺憾的是,，這一年央視原有的攝制組不玩了,，在參賽有熱情的高校聯(lián)名要求下，央視憂郁好一陣子,，轉(zhuǎn)而由央視科教頻道來(lái)搞,。記得一個(gè)插曲，一個(gè)學(xué)生可能平時(shí)網(wǎng)上罵中共的帖子看多了,，又是郎咸平的粉絲,，本來(lái)求央視的事情，說(shuō)著說(shuō)著可能沖撞了央視,，被央視人員扣了個(gè)“發(fā)表顛覆國(guó)家言論”的帽子……央視不玩,，學(xué)校還是有熱情的，曾經(jīng)兩奪亞軍的哈工程接過(guò)手來(lái)在校內(nèi)舉辦,。所有高校在炎炎夏日,，跑到哈爾濱，十多年來(lái)首次,。比賽辦得很成功,，但因?yàn)檠胍暡煌妫只蜓胍暠硎居滞娴南⒄垓v太久,，很多學(xué)校都推出比賽,。在哈工程兩支隊(duì)伍參賽的情況下，當(dāng)年也只有二十幾支隊(duì)伍參賽了,。
3 O& e& `+ b# `( f/ o8 B比賽不在北京,，加上本人已經(jīng)畢業(yè)多年，無(wú)法說(shuō)太多,。這年的四強(qiáng)分別是華中科大,，國(guó)防科大，電子科大和北京科大,，形成“四科爭(zhēng)鋒”的局面。
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這年北科沒(méi)有老師指導(dǎo)已經(jīng)兩年,，經(jīng)費(fèi)也不能按時(shí)到位,，最后是在往屆畢業(yè)生的指導(dǎo)下臨時(shí)抱佛腳，把一個(gè)機(jī)械手爪做結(jié)實(shí)了,。就和別人拼搶,，這一招居然屢試不爽，先后僥幸將哈工大,、西交,、東北斬落馬下,，挺進(jìn)四強(qiáng)。半決賽遭遇電科,，此時(shí)的電科已經(jīng)不再是第七屆“遇到北科時(shí),，團(tuán)隊(duì)所有人都絕望了”的電科，而是“曾經(jīng)三次打敗北科,，擁有極大心理優(yōu)勢(shì)”的電科了（引號(hào)中都是電科人的原話）,。他們給自己取了個(gè)霸氣的名字“大宇宙隊(duì)”，賽場(chǎng)上還是那樣的風(fēng)馳電掣,。雖然比賽同樣遇到北科的策略,，被逼重試，但這一年他們沒(méi)有輸在重試上,，輕松晉級(jí)決賽,。 - H: P: Y* l8 k+ U) a
國(guó)防對(duì)華中，國(guó)防依舊“唯穩(wěn)”,，穩(wěn)到每個(gè)動(dòng)作就像雨滴肯定從天而降那么理所當(dāng)然,。他們的速度不是最快的，但穩(wěn)定到令人可怕,。得勝晉級(jí),，再次面對(duì)電科。 ! Z1 f7 h( F, D& n& F5 Y
電科穩(wěn)定性也不差,，很快制服他們指導(dǎo)老師的母校,，再次奪冠。
* ? l6 G$ K* h. i1 o2 t4 d B第十二屆,，電科以26s的變態(tài)快速,，快得現(xiàn)場(chǎng)直播的解說(shuō)都來(lái)不及說(shuō)進(jìn)入什么階段，就“登頂”提前結(jié)束比賽,。電科先后戰(zhàn)勝國(guó)防科大兩支照舊很穩(wěn)定的隊(duì)伍,，衛(wèi)冕成功，目前國(guó)際賽還沒(méi)有開(kāi)打,，但不知道今年國(guó)際賽有沒(méi)有中國(guó)隊(duì),。
1 I% `# A0 Z$ E3 ]' N央視科教頻道去年介入賽事后，并沒(méi)有把比賽玩出彩來(lái),，今年北航北理工的幾個(gè)老教授拉著自己的學(xué)生團(tuán)隊(duì)搞了個(gè)組委會(huì),，張羅賽事。央視在臨賽不到兩個(gè)月的時(shí)候忽然宣布不玩了,。好在國(guó)防科大今年割舍出自己的場(chǎng)地,，拉來(lái)一百多萬(wàn)贊助，自己作為東道主,，派出兩支隊(duì)伍參賽,。比賽在沒(méi)有太多媒體關(guān)注的軍校體育場(chǎng)館舉行,，現(xiàn)場(chǎng)傳出的照片讓人感到冷清和凄涼。
. F" @7 l* S! N. [/ ^, g; u央視不參賽,，本是一件無(wú)可厚非額事情——節(jié)目沒(méi)辦火,，沒(méi)有經(jīng)濟(jì)效益，沒(méi)有哪個(gè)企業(yè)一定要公益似的搞這件事情,。讓央視一幫確實(shí)有兩把刷子的團(tuán)隊(duì)干一個(gè)卻是不怎么掙錢(qián)的項(xiàng)目,，前后堅(jiān)持十年，卻是也不容易,。但央視的退出直接后果就是賽事影響力下降,，參賽學(xué)校少；央視又是國(guó)內(nèi)指定的亞廣聯(lián)成員,，擁有率隊(duì)參加國(guó)際賽資格,，他們不玩，國(guó)內(nèi)高校無(wú)法參加國(guó)際賽,。而沒(méi)有國(guó)際賽,，這個(gè)比賽在對(duì)注重學(xué)校榮譽(yù)的參賽學(xué)校來(lái)說(shuō)影響力會(huì)大打折扣，這個(gè)比賽在中國(guó)衰落是必然的,。& U' {: [9 i ?' P
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社區(qū)里應(yīng)該有很多曾經(jīng)玩過(guò)的比賽的“坑友”,，不知道對(duì)發(fā)展和振興這個(gè)比賽有沒(méi)有想法？
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最新補(bǔ)充：剛剛確認(rèn),，今年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國(guó)將沒(méi)有代表隊(duì),。這個(gè)比賽是由亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟（ABU）舉辦的，而中國(guó)唯一有資格組織的單位是CCTV,。今年央視不負(fù)責(zé)任的退出,，導(dǎo)致全國(guó)幾十所大學(xué)角逐出來(lái)的電科只能放假解散。嘴上天天說(shuō)要在復(fù)雜周邊形勢(shì)下實(shí)現(xiàn)復(fù)興和強(qiáng)盛,，眼看著日本印度越南緬甸泰國(guó)這些未來(lái)敵對(duì)國(guó)在賽場(chǎng)上用本國(guó)大學(xué)生的智慧耀武揚(yáng)威,，我國(guó)學(xué)子卻只能可憐的等比賽結(jié)束了翻墻上FACEBOOK去搜搜視頻。中國(guó)崛起,？我和我的小伙伴們都驚呆了 |
發(fā)表于 2013-7-20 22:24:52
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發(fā)表于 2013-7-21 11:08:24
