我的六軸機器人開發(fā)進展八（至2013.7.26）

shikeye · 發(fā)表于 2013-7-29 21:03:40

期待視頻中,！

無邊落木19898 · 發(fā)表于 2013-7-29 21:20:57

牛人

qinrj · 發(fā)表于 2013-7-29 22:29:59

牛人

魚remotecontrol · 發(fā)表于 2013-7-30 12:06:31

需要無線遙控系統(tǒng)么,？,？

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2013-7-30 23:38:50

再次來看大俠的作品

l846816156 · 發(fā)表于 2013-7-31 00:00:44

a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

怎么就一個軸在動,、,、

liuzhongkai123 · 發(fā)表于 2013-7-31 07:58:00

終于更新了還以為不做了呢

du_best · 發(fā)表于 2013-7-31 08:18:57

不錯,，這個東西自己開發(fā)太累了,。
不過對個人還是很不錯的知識積累,。

xtw77wh · 發(fā)表于 2013-7-31 12:27:57

繼續(xù)加油...

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-31 12:39:21

觀察圖片猜測樓主本體應該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個鋁塊銑出來的,，這樣焊接的應力對機器人的強度與精度會有很大影響,，而且是短時間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點太肥,，不是很協(xié)調,，對轉動慣量會有較大影響，估計是受電機及減速機體積的限制,。第六軸不應該伸出那么長,，對強度會下降，轉動慣量會增加,，影響性能,。而且看到后三軸的布線有點亂，應該把線做一下布置,。
不過總體來說,，能把一個完整的機器人做出來也相當不容易了。個人愚見,，僅供參考,！

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