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我的六軸機器人開發(fā)進展 八(至2013.7.26)

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1#
發(fā)表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械裝配,,電器裝配,,總體上已經(jīng)基本完成,,最末端2個軸的間隙需要微調(diào)一下,。
6 ~* q! I1 Q. ?  ^; z: x機械裝配總體上順利,,按照設(shè)想的安裝方法進行,。整機的剛性基本滿意,,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。. l: f: }# h1 v; i; U/ [/ p2 M
基本程序開始跑起來了,響應(yīng)方面初步判斷,,達到預(yù)期效果,,進一步的相關(guān)測試將在未來展開。0 P  c: a7 K; X6 ?/ O9 V; G6 {8 y
計劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作,。
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  • · 收藏|主題: 244, 訂閱: 25
2#
發(fā)表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害,,我天天看到機器人,,就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
3#
發(fā)表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機構(gòu)和電控通殺?
4#
發(fā)表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣,,現(xiàn)在的機器人集成的厲害,,期待大俠的好作品
5#
發(fā)表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣,插段視頻就更好了,!
6#
發(fā)表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中,!
7#
發(fā)表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵鼓勵
8#
發(fā)表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業(yè)設(shè)計做的就是這個
9#
發(fā)表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功!

點評

人家是 花大錢 的,,不是 做著玩的 ,。。,。,。  發(fā)表于 2013-8-1 13:17
10#
發(fā)表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機器人用在哪邊的,售價怎么樣,,我們現(xiàn)在有一條自動化線,,也要用到的

點評

精度要求多高,?比機器人做加工還高嗎?  發(fā)表于 2013-8-23 12:13
哦,,我們精度要求高些,,謝謝!  發(fā)表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運場合  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
這款機器人負(fù)載6~10KG,,臂長1650mm, 目前屬于研發(fā)階段,,不售  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
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