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想設(shè)計一款六自由度機器人,,現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式,,采用哪種結(jié)構(gòu)好,?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-8-1 15:59:31 | 只看該作者
設(shè)計,! 機器人,,機器人用來做什么?玩玩 那就隨你,,搬運產(chǎn)品輕巧的,,還是重載的,在哪里用等一系列條件后再來問這個話,。你要設(shè)計汽車一樣  拉貨的,? 坐人的,家庭型,?還是抱長途的,?
12#
發(fā)表于 2013-8-1 18:03:53 | 只看該作者
看你負載了,,自重還是不要占太大的比例e
13#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-1 20:15:19 | 只看該作者
負載100Kg左右,!設(shè)計后當然是作為公司產(chǎn)品,形成產(chǎn)業(yè),!

點評

負載100kg,,厲害  發(fā)表于 2013-8-1 23:57
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-1 20:20:40 | 只看該作者
本帖最后由 淡云清風(fēng) 于 2013-8-1 20:22 編輯 + m6 B0 ]  y: C1 L; f! G

1 ^! e- i. d7 j附件中是以上四種機器人結(jié)構(gòu)形式比較,且僅代表個人觀點,!望高手出建議,!謝謝!

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15#
發(fā)表于 2013-8-1 23:26:03 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
16#
發(fā)表于 2013-8-1 23:58:51 | 只看該作者
ABB的貌似外形比較好看
17#
發(fā)表于 2013-8-2 11:24:43 | 只看該作者
只想問一句:你用誰家的減速機?

點評

精辟,!  發(fā)表于 2015-4-6 20:12
18#
發(fā)表于 2013-8-2 11:48:45 | 只看該作者
向大家學(xué)習(xí)
19#
發(fā)表于 2013-8-2 13:02:24 | 只看該作者

2 ^+ e5 x. T" e6 M* `) `) i2 s7 \學(xué)習(xí)了機器人的制作! 向大家學(xué)習(xí)
20#
發(fā)表于 2013-8-2 20:51:55 | 只看該作者
6自由度的國內(nèi)能設(shè)計得不少,,但都做不好
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