請關(guān)送紙設(shè)備,，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的

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請關(guān)送紙設(shè)備,，紙是折疊過的,。怎么分開成一個一個的。
( d+ C1 F. K2 |1 g來料是疊成堆的,，要分開成一個一個,。紙是折疊過的，折成Z形,�,？催^復印機進紙，感覺那只適合沒折過的單張的紙,，請問折過的紙要怎么分開,。然后還要展開。謝謝！
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Cavalier_Ricky

折疊扇子,。,。。多玩玩就會有些靈感了吧

寧波機器人設(shè)計

用吸盤呀,，你用在那里呀

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折過的，吸盤只能吸最上層,。且效率不高,。1秒1個

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然后還要打開。且要考慮定位（要在指定位置貼標簽,。）（晚上再上圖）

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圖“紙”,，折成Z形，厚度是夸張的畫法,，其實就是張普通紙的厚度,。
% D3 G$ H( {0 ]' p! [; s4 K; C圖“裝配體”，是疊成堆的樣子,。
現(xiàn)在是要將紙從成堆的,，分成一個一個的，且要展開,，如圖紙1.然后再在上面貼個標簽,。標簽位置根據(jù)不同產(chǎn)品貼不同位置，位置精度正負1mm,，最好不要有肉眼看得出的傾斜,。
4 _! {* ]: a9 b- J另外紙張容易損壞，要求一定不能破和皺,。
8 t. [' q, i9 M$ v' ]/ O我覺得點鈔機那樣的分法可能不行,，鈔票是單張的，這個是折過的,。（實在不明白點鈔機是怎么分成一張一張的,，像復印機，看上去像是滾輪的摩擦力推出去的,。滾輪只能分單張的,，折過的應(yīng)該不能分。）
% f4 v4 n' i  g  ~我想用吸嘴吸最上層,，然后在第三層用板插進去接住,，再移出來,。（就是效率太低，而且紙的定位不太準）（定位的方法準備在移出來后擋塊推一下（靠一下).
8 R  N3 ~" g, y# Y" s貼標簽的方法,，準備把標簽分離出來后,，用吸盤吸走再貼，這樣可以調(diào)節(jié)貼的位置,。
另外紙的位置和傾斜度問題,，檢之前想用CCD拍照來確定欲貼的標簽位置和傾斜，然后在吸盤（吸標簽的）上面加個角度步進電機,，糾正傾斜,。（可是成本會太高，如果可以不用,，最好不用,。）
請大家給點建議，謝謝~,！
另外客戶要求60PCS/MIN,，覺得這要求太苛刻和沒必要。（個人意見,，請指正）,，我們以前做電池（日本的設(shè)備），也是60PCS,但一條線上很多地方用三個相同的工位,。

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大家給點建議,。急求

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暫時成了這個樣子,，不知可行不？求殺解,。
( ?  h: U8 e8 v/ y6 q1 Q忘記轉(zhuǎn)成jpg了，網(wǎng)吧轉(zhuǎn)不了,。

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上圖