請(qǐng)關(guān)送紙?jiān)O(shè)備,，紙是折疊過的,。怎么分開成一個(gè)一個(gè)的

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請(qǐng)關(guān)送紙?jiān)O(shè)備，紙是折疊過的,。怎么分開成一個(gè)一個(gè)的,。
3 q, y$ c( t5 B9 p來料是疊成堆的，要分開成一個(gè)一個(gè),。紙是折疊過的,，折成Z形�,？催^復(fù)印機(jī)進(jìn)紙,，感覺那只適合沒折過的單張的紙，請(qǐng)問折過的紙要怎么分開,。然后還要展開,。謝謝！
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Cavalier_Ricky

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# b" u, q9 d  S. ~% u+ B3 |* _/ z/ k折疊扇子,。。,。多玩玩就會(huì)有些靈感了吧

寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)

用吸盤呀,，你用在那里呀

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折過的，吸盤只能吸最上層。且效率不高,。1秒1個(gè)

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然后還要打開,。且要考慮定位（要在指定位置貼標(biāo)簽。）（晚上再上圖）

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8 h, k0 L4 ^( N6 W& v圖“紙”,，折成Z形,，厚度是夸張的畫法，其實(shí)就是張普通紙的厚度,。
圖“裝配體”,，是疊成堆的樣子。
8 j7 e0 N; S) A: w2 G現(xiàn)在是要將紙從成堆的,，分成一個(gè)一個(gè)的,，且要展開，如圖紙1.然后再在上面貼個(gè)標(biāo)簽,。標(biāo)簽位置根據(jù)不同產(chǎn)品貼不同位置,，位置精度正負(fù)1mm，最好不要有肉眼看得出的傾斜,。
) a+ R6 x. G$ W另外紙張容易損壞,，要求一定不能破和皺。
我覺得點(diǎn)鈔機(jī)那樣的分法可能不行,，鈔票是單張的,，這個(gè)是折過的。（實(shí)在不明白點(diǎn)鈔機(jī)是怎么分成一張一張的,，像復(fù)印機(jī),，看上去像是滾輪的摩擦力推出去的。滾輪只能分單張的,，折過的應(yīng)該不能分,。）
* G8 c1 j+ z0 U* f) p" E& |我想用吸嘴吸最上層，然后在第三層用板插進(jìn)去接住,，再移出來,。（就是效率太低，而且紙的定位不太準(zhǔn)）（定位的方法準(zhǔn)備在移出來后擋塊推一下（靠一下).
! X% \6 w; p6 [' H3 O6 }' V# _貼標(biāo)簽的方法,，準(zhǔn)備把標(biāo)簽分離出來后,，用吸盤吸走再貼，這樣可以調(diào)節(jié)貼的位置,。
另外紙的位置和傾斜度問題,，檢之前想用CCD拍照來確定欲貼的標(biāo)簽位置和傾斜，然后在吸盤（吸標(biāo)簽的）上面加個(gè)角度步進(jìn)電機(jī),，糾正傾斜,。（可是成本會(huì)太高,，如果可以不用，最好不用,。）
請(qǐng)大家給點(diǎn)建議，謝謝~,！
" u( Q3 O, G/ V' \另外客戶要求60PCS/MIN,，覺得這要求太苛刻和沒必要。（個(gè)人意見,，請(qǐng)指正）,，我們以前做電池（日本的設(shè)備），也是60PCS,但一條線上很多地方用三個(gè)相同的工位,。

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大家給點(diǎn)建議,。急求

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暫時(shí)成了這個(gè)樣子,，不知可行不？求殺解,。
忘記轉(zhuǎn)成jpg了,，網(wǎng)吧轉(zhuǎn)不了。

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上圖