WEWO0703網(wǎng)友關(guān)于推土機升級改造的技術(shù)要點交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,，有幾個問題想向您請教,。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,？主要的技術(shù)的難點是什么,？
答復(fù)：山寨的不少,，難點是材料,、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度,。
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉,？
) X& t; {- E; ?5 ]/ Z- R答復(fù)：你說得對,，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉,。
  ]& n4 K, Z* g: ^(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例,，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥,，獨立控制每個離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要，是否成本增加了很多,？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢,？
2 K  Y; g( ?4 @( |; @答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高,，換擋接合質(zhì)量高,，換擋周期短。裝載機可以采用,，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制,。
謝謝前輩啦！
# N$ U+ V0 t+ C  K(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
( \$ h- R5 t7 J. g' f$ ^" K' g( w答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格,，結(jié)構(gòu)簡單,，流量小，適應(yīng)用液控多路閥,；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，流量大，專用于離合器分離,、接合控制，用于300馬力以下的變速箱,。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥,，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱,。
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行,？
7 Y: z8 k$ v8 j7 l2 P* Q7 T答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速,，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù),，3參數(shù)或4參數(shù)控制,，機：發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速,、油門開度,。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了,。

英德康

- `! l5 D! q# m9 @" D# V8 R英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好,，問題答復(fù)如下：
您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教,。
* _- D. _; U, v* V; d4 q" d(1) 您說的這 ...
* J; p7 B+ A+ e. L% F: Z十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
! i5 H0 A( A. v- S3 t- p$ P(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便,。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧,？
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向,，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),？
4 l+ d7 Z4 Z1 Y) r5 Z. Z8 b(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么,？
(6) 節(jié)能方面,，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟,、輕載和怠速),，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢,？

英德康

0 p& \' c7 X, [! v4 l: q% z專家談不上,，只是經(jīng)驗，相互交流吧,。
十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
' J1 e! c' V/ ^  d3 E(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
8 [+ Y( V! H% ]' y4 A3 P答復(fù)：零偏置,，指零遮蓋，常用來描述伺服閥,，代表其精度,、快速反應(yīng)。ZF,，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同,，可互換,。
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能,？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便,。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧,？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔,，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時,，點按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔,，快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。
% Y3 W  K6 p& u9 g+ B5 g& Q(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2,？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯,。
4 X; w+ T$ b3 c% x) T4 R3 C& f" \# x答復(fù)：推土機車速很慢,，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單,，可根據(jù)工況選擇升檔延時,。你說的對，中位到F2是順序升檔,，F(xiàn)2到R2,，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時,，換向到R1檔,，然后順序升檔。
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),？
& G7 E5 ~! U& |7 g. w( k答復(fù)：當(dāng)車速較高時，通常都是自動換擋,，即：多參數(shù)判斷換擋,，當(dāng)然還與使用用途有關(guān),，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進(jìn),、高速倒車,，即：F3R3.
9 X  r0 v; N& U# C$ z( K6 C(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么,？
答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因,，當(dāng)檔位手柄為中位時，發(fā)動機為低怠速,，即便操作工作機構(gòu)手柄,，仍然是低怠速。若想實施坡地停車,，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,，此時按下高怠速，發(fā)動機油門增加至1000rpm以上,，可以實施此項操作,。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟,、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說的分工況模式在推土機也有采用,，推土機工況較為簡單,，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速,，倒退為輕載快速,。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡,。
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# Q) A5 j! I9 H# q# U% p

英德康

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
/ s3 d5 M' m9 QWEWE0703你好,，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,，有幾個問題想向您請教,。
; H# p8 ~" m6 @5 `7 P) O8 i$ B+ p(1) 您說的這 ...
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),，是像汽車那樣的自動換擋么,？沒有F1-R2和其他的模式？
& m; Q2 M! U( W7 K2 h+ v謝謝樓主,！

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英德康

% }5 L9 M0 z- T/ R
* m, _. X2 r0 ?. @wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么？ ...
答復(fù)如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途,？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù),，供參考
" Q& x  ?/ t5 J& K  p! q8 ?而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么,？沒有F1-R2和其他的模式,？
  b, ?/ o8 e. y) v+ ]! E" |答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時,，用換擋手柄的加,、減檔按鍵來設(shè)置。當(dāng)按下按鍵設(shè)置時,，LCD窗口會顯示設(shè)置模式,，例如F1R2，鏟掘,，前進(jìn)1檔重載工況,，倒檔R1-R2，輕載快速倒退,。
7 O3 T. u, p+ F7 V1 H. |# E( C8 M; ~  j
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wewe0703

哈哈,，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個帖子,，受寵若驚�,。�
0 e. H8 n$ A9 u8 L0 e  `在這里要特別感謝斑竹的耐心和細(xì)致,。
您才是在工程機械一線的技術(shù)專家,，某些方面比我們這里好多教授都強的多！
國內(nèi)工程機械的自動控制,，絕對是未來的發(fā)展方向,，愿斑竹生意興隆,！