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WEWO0703網(wǎng)友關(guān)于推土機(jī)升級(jí)改造的技術(shù)要點(diǎn)交流

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發(fā)表于 2013-8-5 23:00:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
WEWE0703你好,,問(wèn)題答復(fù)如下:
. W3 g$ ^7 C. g- Z4 E您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。
4 ~3 K8 p; b+ B( U, @  @(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,?主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么,?+ X: |9 s" r# q9 C" j( X: _' m
答復(fù):山寨的不少,難點(diǎn)是材料,、熱處理工藝,,加工設(shè)備的精度。
9 @$ O. @8 O1 a" y/ ?: t
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,,是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),,高速開(kāi)關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開(kāi)和結(jié)合?比例閥通過(guò)什么途徑控制開(kāi)關(guān)閥的合理開(kāi)閉,?; P  v! }& y9 L  j6 u% [5 x
答復(fù):你說(shuō)得對(duì),,通過(guò)TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來(lái)控制換擋閥的開(kāi)啟,、關(guān)閉。
3 t4 W1 t# b+ _5 w
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔�,,可否全部用T059比例減壓閥,,不用開(kāi)關(guān)電磁閥,獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要,,是否成本增加了很多?同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢,?
, W- D- v9 T# Y3 `# G% P+ H5 j答復(fù):全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),,成本略高,換擋接合質(zhì)量高,,換擋周期短,。裝載機(jī)可以采用,ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制,。/ F0 Q; E+ k  |! k' `2 H0 f' q
謝謝前輩啦,!; `  ^  r$ n6 `8 R
(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別/ d$ q: j$ |  \# R* }  J
答復(fù):T043是閥腔規(guī)格,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,流量小,,適應(yīng)用液控多路閥;T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,流量大,,專用于離合器分離、接合控制,,用于300馬力以下的變速箱,。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào),,使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱,。
% P; H& m' n) D" a. Y4 F* w
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,,是否可行,?+ M! }1 @. D' T0 D% ]$ j: |3 X7 _1 t
答復(fù):轉(zhuǎn)向無(wú)需采集轉(zhuǎn)速,變速換擋有采用1參數(shù),,2參數(shù),,3參數(shù)或4參數(shù)控制,機(jī):發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,,變矩器輸出轉(zhuǎn)速,、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門(mén)開(kāi)度,。效果各不相同,,但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了,。
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 23:02:24 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 編輯
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英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
  q$ ]5 d9 g8 q1 {WEWE0703你好,,問(wèn)題答復(fù)如下:
6 A4 R! x' {# E/ _, z7 b您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。4 J" M. K) q8 u7 o8 N% L4 C
(1) 您說(shuō)的這 ...
% z4 J) H  |2 F& a7 W- c0 G十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問(wèn)題沒(méi)有搞明白) ]( c3 H+ Z  v: A
(1) "零偏置"的具體含義是什么,?力士樂(lè)和parker等公司是不是也有類似的比例閥?
3 k7 C5 c" r& O5 F# {* \(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能,?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),,按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧,?. d0 J- G/ J& h' g; @2 \" x4 N# M6 u
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔,;如果手柄推到后退方向,,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門(mén)開(kāi)度,、載荷等自動(dòng)判斷檔位,?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書(shū)館中很難查到相關(guān)控制邏輯,。" {0 Q- p' h9 j3 Q! R/ e/ E# j
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
7 q, S( |/ W: `" b),,而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),?
% [! @: R4 j% P; A, J, N! h(5) 高怠速和低怠速是什么意思,?是代替手油門(mén)拉桿的么?& ?% \5 O0 w' f6 ^
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速),,旋挖鉆機(jī)上油門(mén)旋鈕有10級(jí),,那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢,?
8 W# Y" l, T. [* w. U0 D! _/ v# T5 H3 V3 N" `- k2 I

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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 23:04:24 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 編輯
9 S1 }' W3 i: C" @" ^& Q3 y+ j6 q" I$ o3 w: ^7 M8 M4 T( b
專家談不上,,只是經(jīng)驗(yàn),,相互交流吧。
: H# D; t5 p* j8 q
十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問(wèn)題沒(méi)有搞明白
2 A9 C. m6 d, z  K, g" ^8 {; |(1) "零偏置"的具體含義是什么,?力士樂(lè)和parker等公司是不是也有類似的比例閥?5 Q. G% n1 i$ g  Q  W+ _" h' U
答復(fù):零偏置,,指零遮蓋,,常用來(lái)描述伺服閥,代表其精度,、快速反應(yīng),。ZF,CNH, 力士樂(lè)和parker都有此類閥,,外形尺寸及技術(shù)性能相同,,可互換。3 V& }, M  w) H/ k* P6 `8 Z
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能,?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),,按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧?
9 _( G2 N* e! m  a( x' t/ W答復(fù):按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,,松開(kāi)后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,,快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
9 Q0 ^; f0 _" m3 _
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,,TCU使檔位從F2一步步降到R2,?而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門(mén)開(kāi)度、載荷等自動(dòng)判斷檔位,?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書(shū)館中很難查到相關(guān)控制邏輯,。
# ^. s7 ]1 q" Q- Y; ~8 }答復(fù):推土機(jī)車速很慢,無(wú)需多參數(shù)判斷檔位,,通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單,,可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí)。你說(shuō)的對(duì),,中位到F2是順序升檔,,F(xiàn)2到R2,手柄直接推倒檔,,車速降至TCU設(shè)置極限時(shí),,換向到R1檔,,然后順序升檔,。
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(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
8 R6 f% t1 c$ T),,而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),?
5 a6 z. q$ ]& a; h+ T0 r答復(fù):當(dāng)車速較高時(shí),,通常都是自動(dòng)換擋,即:多參數(shù)判斷換擋,,當(dāng)然還與使用用途有關(guān),,垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋,可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn),、高速倒車,,即:F3R3.* i4 f5 M: ?0 Z4 Y/ w
(5) 高怠速和低怠速是什么意思,?是代替手油門(mén)拉桿的么?/ e$ \* |' P0 n6 v! s
答復(fù):我理解為節(jié)省燃油的原因,,當(dāng)檔位手柄為中位時(shí),,發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速,即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄,,仍然是低怠速,。若想實(shí)施坡地停車,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,,此時(shí)按下高怠速,,發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)增加至1000rpm以上,可以實(shí)施此項(xiàng)操作,。8 T2 s' ]7 {/ Y0 w. i
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速),,旋挖鉆機(jī)上油門(mén)旋鈕有10級(jí),那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么,?為什么不采用分工況控制呢,?
# S6 K6 S9 q/ {) [答復(fù):你說(shuō)的分工況模式在推土機(jī)也有采用,推土機(jī)工況較為簡(jiǎn)單,,前進(jìn)為輕載快速,,重載慢速,倒退為輕載快速,。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式,,用戶比較喜歡。
  ]% W+ K- _4 [1 T) }1 X4 ^2 I" W6 E4 B
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 23:06:58 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 5 r' g5 d9 _' a+ E. o: w9 K7 F  K
WEWE0703你好,,問(wèn)題答復(fù)如下:& N0 E% p. s2 E4 S) A" T; V4 j
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。
( q& [  L7 M/ @  i" l, {7 K(1) 您說(shuō)的這 ...7 p; b8 ^* _7 t( D  B, b
圖中是CAT D10R的右手手柄,,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,?還是有其他的用途,?而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見(jiàn)上圖),是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么,?沒(méi)有F1-R2和其他的模式,?2 N" `6 U0 f! q4 J5 G6 `
謝謝樓主!
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 23:08:15 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 編輯
  e7 B0 M+ n5 j! o& \. l6 y7 l7 X  {
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
1 A  Y2 M! M  y圖中是CAT D10R的右手手柄,,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,? ...
, B" J/ x% l% X5 e, ]2 q! U2 O答復(fù)如下:
; I* |) c9 o" ?1 |8 q7 @; |, @圖中是CAT D10R的右手手柄,,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,?還是有其他的用途,?
  V: ?/ Z$ j7 H5 @% p0 U0 J5 ], Q答復(fù):怠速按鍵已答復(fù),供參考/ y/ K& w& }* H9 Q, r2 k" y2 r
而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見(jiàn)上圖),,是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么,?沒(méi)有F1-R2和其他的模式?
1 r. H8 z/ ]1 b答復(fù):根據(jù)較新的車型,,自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí),,用換擋手柄的加、減檔按鍵來(lái)設(shè)置,。當(dāng)按下按鍵設(shè)置時(shí),,LCD窗口會(huì)顯示設(shè)置模式,例如F1R2,,鏟掘,,前進(jìn)1檔重載工況,倒檔R1-R2,,輕載快速倒退,。- q5 Z$ J* `9 |7 `
8 Z( s) q# g, H% Q8 Q+ b) F* U
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發(fā)表于 2013-8-9 16:43:44 | 只看該作者
哈哈,謝謝斑竹,,還專門(mén)把我的問(wèn)題列出個(gè)帖子,,受寵若驚啊,!
7 z) Q: A- U/ `& b1 A6 i在這里要特別感謝斑竹的耐心和細(xì)致,。# {! u* r1 @: V1 Y
您才是在工程機(jī)械一線的技術(shù)專家,某些方面比我們這里好多教授都強(qiáng)的多,!( v  R$ f+ S- t$ _
國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的自動(dòng)控制,,絕對(duì)是未來(lái)的發(fā)展方向,愿斑竹生意興�,。�

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