大家看看這個(gè)張緊結(jié)構(gòu),，有圖有真相

丹楓911

我的這個(gè)機(jī)械手是仿造日本的，大體結(jié)構(gòu)差不多,。由三個(gè)部分組成,，有升降部分，旋轉(zhuǎn)部分,，還有伸縮部分,。伸縮部分是用的同步帶輪，帶輪形式為S3M的,，帶輪與帶輪之間的中心距為固定的,，不可調(diào)節(jié)，同步帶形式也和日本的一樣,。但是我裝完皮帶后伸縮結(jié)構(gòu)總有一點(diǎn)松,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的剛性差，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候伸縮部分有抖動(dòng),。伸縮部分伸出停止時(shí)也顫動(dòng),。我安裝了張緊輪，但是效果不好,。我裝的張緊輪從內(nèi)部向外張?jiān)囘^(guò),，從外面向內(nèi)壓也試過(guò)，兩種張緊方式都試過(guò),，效果還是不行,，剛性差，有時(shí)還有噪音,。我看日本的結(jié)構(gòu)這個(gè)部分看不到,，感覺(jué)他們沒(méi)有裝張緊裝置，但是皮帶很緊,，剛性很好,。

不知道內(nèi)嵌鋼絲的同步帶效果如何，大家有用過(guò)的沒(méi)有,？大家有沒(méi)有別的張緊方式,，能使皮帶很緊,，從而提高剛性。

品豐-程

樓主真是有錢人,，用的THK的導(dǎo)軌啊,，目測(cè)四號(hào)SSR20系列的

迷茫中

什么時(shí)候我要有這個(gè)水平就好了

打死你

大俠,，張緊輪不是這樣裝的吧？要壓在外側(cè),。,。。,。你這個(gè)張緊有什么意義呢,？

三維設(shè)計(jì)里面不是搞得挺好嗎？

very0717

能不能上傳3D，借兄弟們把玩把玩

gaolaodajiayou

機(jī)械手用在半導(dǎo)體行業(yè)嗎

打死你

還有一點(diǎn),，我們的張緊輪是沒(méi)有齒的，就是帶限位圓柱,，壓在皮帶外側(cè),。

wugamp

漲緊輪肯定是從外往里壓,。否則，不但傷皮帶（皮帶齒的磨損加大）,，而且皮帶輪的包角也變小,。
剛性不只是皮帶的問(wèn)題。也許皮帶根本沒(méi)有打滑,，而是電機(jī)力氣不夠呢,？即使LZ的電機(jī)和日本人的一樣、齒輪箱也一樣,，也許里面的控制參數(shù)就不同呢,？控制參數(shù)也會(huì)影響剛性的。就算參數(shù)也一樣,，也許LZ的機(jī)械臂質(zhì)量,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、重心位置和日本人不同呢,？這些不同都會(huì)導(dǎo)致“剛性下降”的癥狀,。
在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，依葫蘆畫(huà)瓢是行不通的,。

mark91189

一顆馬達(dá)控制一支臂的延展是嗎?速度是否夠快?精度如何?

mark91189

樓主是否可以多發(fā)點(diǎn)資料供我們參考~