自己開(kāi)發(fā)的6軸數(shù)控卡,， 加示教功能 ,，能否讓機(jī)械臂活起來(lái)

xn5331099

樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣(mài)的嗎,，還是你自己寫(xiě)的,？

chenning

好東西,，產(chǎn)品化了嗎，我做機(jī)械臂,，可以和你合作,。

hzband

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣(mài)的嗎，還是你自己寫(xiě)的,？

開(kāi)發(fā)控制卡和控制芯片,，芯片是以時(shí)序邏輯線路，可以多軸同步控制,，輸出頻率4Mhz,。上位機(jī)是PC平臺(tái)，USB接口,，實(shí)時(shí)控制,，用delphi寫(xiě)的。

hzband

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
好東西,，產(chǎn)品化了嗎,，我做機(jī)械臂，可以和你合作,。

) E" I4 X4 _9 J9 c控制卡還沒(méi)做產(chǎn)品化應(yīng)用,，希望合作。QQ：24018932

志不窮

不錯(cuò)支持,，我是親來(lái)的，想做設(shè)計(jì)這一塊沒(méi)有
4 P/ I- m% u; J3 X" C: c
" x6 C0 h2 a& l2 ]

xdx24

有意思,。

das13

很厲害啊

0408212031

是什么樣的編程軟件做的

螺旋槳

你是用什么平臺(tái)做的,？DSP還是FPGA,？用的什么電機(jī)？直流伺服,？

hzband

螺旋槳 發(fā)表于 2013-8-27 12:19
% N# H0 H: y) q9 H你是用什么平臺(tái)做的,？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī),？直流伺服,？

PC平臺(tái)計(jì)算和數(shù)據(jù)保存，下位機(jī)是FPGA,，電機(jī)是用步進(jìn),，全系統(tǒng)閉環(huán)，也可用伺服,。