自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡,， 加示教功能 ,，能否讓機(jī)械臂活起來

hzband

用兩個編碼器實時控制直角數(shù)控機(jī)的兩旋轉(zhuǎn)軸（A軸C軸）測試,，以編碼器做操縱桿實時示教機(jī)械運行軌跡并同時錄制軌跡數(shù)據(jù)，再回放,。

下面是直角五軸數(shù)控機(jī)做預(yù)編程軌跡運行,，預(yù)編軌跡運行程序太麻煩了，還是示教軌跡數(shù)據(jù)來得快,，無需專業(yè)編程,。


' u/ n7 Z$ o5 R6 f在這里發(fā)現(xiàn)很多大神在做機(jī)械臂，來個機(jī)電合作,，讓機(jī)械臂活動起來,。

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很有意思

風(fēng)隨意

有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數(shù)據(jù)編程~數(shù)據(jù)編程優(yōu)化刀路上有優(yōu)勢~跟隨編程不易于刀路優(yōu)化,，

376181275

不錯

迷上雪

有沒有什么實際的意義？

翔夢隨風(fēng)

見識了,，不知都用了哪些東西,？

duanyz

請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現(xiàn)編程吧,？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

hzband

duanyz 發(fā)表于 2013-8-23 23:19
請教樓主,，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現(xiàn)編程吧,？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的,。

浮雕或雕刻不需示教了,，現(xiàn)在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的,。

hzband

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-23 21:44
  F" |; B6 w2 I$ N. u% S; B見識了,，不知都用了哪些東西？

7 j+ Y. e' p0 g, R# H本身數(shù)控卡閉環(huán)的編碼器就可以實現(xiàn)這功能,，但返回的數(shù)據(jù)再現(xiàn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就需要復(fù)雜了,。
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希望看到樓主的成果