自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡,， 加示教功能 ,，能否讓機械臂活起來

xn5331099

樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的,？

chenning

好東西,，產(chǎn)品化了嗎，我做機械臂,，可以和你合作,。

hzband

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58
* `' }2 M+ X6 h2 h+ c. Z樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的,？

1 @4 ~9 e  [9 o- P開發(fā)控制卡和控制芯片,，芯片是以時序邏輯線路，可以多軸同步控制,，輸出頻率4Mhz,。上位機是PC平臺，USB接口,，實時控制,，用delphi寫的。

hzband

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
# Z& M8 N+ S! E! m, t+ n. G好東西,，產(chǎn)品化了嗎,，我做機械臂，可以和你合作,。

1 c% r3 F4 d$ m; }" q控制卡還沒做產(chǎn)品化應(yīng)用,，希望合作。QQ：24018932

志不窮

不錯支持,，我是親來的,，想做設(shè)計這一塊沒有
/ r* R, G1 p% h7 \: ]: f
9 F  f* F& Q- P( _

xdx24

有意思。

das13

很厲害啊

0408212031

是什么樣的編程軟件做的

螺旋槳

你是用什么平臺做的,？DSP還是FPGA,？用的什么電機？直流伺服,？

hzband

螺旋槳 發(fā)表于 2013-8-27 12:19
* M  j4 L1 g7 n6 K你是用什么平臺做的,？DSP還是FPGA？用的什么電機,？直流伺服,？

PC平臺計算和數(shù)據(jù)保存，下位機是FPGA，電機是用步進(jìn),，全系統(tǒng)閉環(huán),，也可用伺服。