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這是一種摩擦離合裝置
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電機(jī)與齒輪,、大卷筒構(gòu)成一個自由旋轉(zhuǎn)裝置,，電機(jī)輸出經(jīng)過多級減速,。
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- [$ R6 C+ U' Y A! @) ^輸入軸與輸入臂連接在一起,，轉(zhuǎn)動輸入軸，會造成輸入臂擺動,，反之,，輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉(zhuǎn),。
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' a8 U1 F; d/ z0 c+ d/ O輸出軸與輸出臂連接在一起，轉(zhuǎn)動輸出軸,，會造成輸出臂擺動,，反之，輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉(zhuǎn),。
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帶A,、B連接在擺動臂和卷筒之間，兩者靠摩擦傳動運(yùn)動,。運(yùn)動的傳遞有前提條件,，必須拉緊帶產(chǎn)生張力，將帶壓緊在卷筒上,，才能產(chǎn)生摩擦,，這和摩擦提升機(jī)原理類似。
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1,、初始狀態(tài),，輸入軸不動，帶未張緊,，摩擦條件不成立,，電機(jī)帶著卷筒空轉(zhuǎn)，輸入軸和輸出臂不動,。
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2,、輸入軸沿圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動，輸入臂隨之旋轉(zhuǎn),，帶A壓緊卷筒,，驅(qū)動輸出臂旋轉(zhuǎn)，帶B壓緊卷筒,，驅(qū)動輸入臂旋轉(zhuǎn),。
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4 y P- `8 Z: R此時輸出臂得到的動力，為帶摩擦而產(chǎn)生的動力,，該動力由電機(jī)輸出,，經(jīng)過多級減速后可以提供比較高的扭矩。+ W+ H- s. l! J8 {! Z- D3 K
0 o! @8 `5 @1 K4 _7 }: J3 E3 z) s輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可,。
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! T$ f6 X- [% s# P如果說存在動力放大,，可能是說輸出軸的扭矩，大于輸入軸的控制扭矩,。
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樓主: 苦菩提
發(fā)表于 2013-9-6 21:00:17
