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新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2014-12-5 21:39:51 | 只看該作者
自動(dòng)焊接機(jī)器人  是六軸    控制系統(tǒng)有示教模式。
32#
發(fā)表于 2015-2-9 21:45:19 | 只看該作者
請(qǐng)問什么是平衡結(jié)構(gòu)呢?
33#
發(fā)表于 2015-5-9 16:54:53 | 只看該作者
設(shè)計(jì)外形稍微改造會(huì)更好點(diǎn)�,�,!

點(diǎn)評(píng)

謝謝,在改進(jìn)中,。  發(fā)表于 2015-6-2 21:28
34#
發(fā)表于 2015-6-1 21:16:41 | 只看該作者
卓越飲料 發(fā)表于 2013-9-14 11:54 9 g6 l6 [: p+ d
怎么做工這么粗糙啊,,舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈

5 P0 ]& R. c+ y. O: b有批量的話才會(huì)去考慮鑄件
/ k3 V  M4 J8 j7 Z' `9 ~
35#
發(fā)表于 2015-6-8 00:25:07 | 只看該作者
腰部旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)嗎?
36#
發(fā)表于 2015-6-8 21:08:12 | 只看該作者
好東西,,做得不錯(cuò),!
37#
發(fā)表于 2015-6-9 11:04:45 | 只看該作者
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
38#
發(fā)表于 2015-6-9 11:05:08 | 只看該作者
世間有真情 發(fā)表于 2015-6-9 11:04
( r  D' h3 d4 d$ @& i/ t7 u& d* @" D抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
$ [# Y+ Q" A5 j3 I6 s$ `1 x
大俠求回復(fù)9 j& u6 R! B8 S7 `. Z
39#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-10 22:00:10 | 只看該作者
痛并快樂著bj 發(fā)表于 2015-6-8 00:25 " q* Q8 t5 X  i. T. F/ j
腰部旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)嗎?
6 F! b& w% w2 k0 A& {
腰部減速機(jī)配套的軸承的間隙極小且剛性很好,,旋轉(zhuǎn)式不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的,。
1 r  j, ?5 c& z9 {$ ^+ b
40#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-10 22:01:15 | 只看該作者
世間有真情 發(fā)表于 2015-6-9 11:04
7 q5 O) H' H2 D; J8 Y7 |抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸

" T& q, I4 R& ~& ~是機(jī)器人抓手專用的夾緊氣缸。8 M4 k$ t( |. A8 L& [3 n

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