新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

我在飛 · 發(fā)表于 2013-9-12 09:04:10

近期重新設(shè)計(jì)了4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手,，在以前生產(chǎn)的機(jī)械手的基礎(chǔ)上將原側(cè)置平衡機(jī)構(gòu)改為后置,，加固了身部強(qiáng)度并增設(shè)了可以開(kāi)啟的側(cè)門,，方便維護(hù),。附段視頻,，請(qǐng)大家討論一下繼續(xù)升級(jí)的空間。

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2013-9-12 09:45:07

坐沙發(fā)來(lái)了,，飛哥,，不錯(cuò)哈，不知道穩(wěn)定性怎么樣

duanyz · 發(fā)表于 2013-9-12 10:10:59

真是太棒了！是全液壓驅(qū)動(dòng)的嗎,？

我在飛 · 發(fā)表于 2013-9-12 10:38:13

duanyz 發(fā)表于 2013-9-12 10:10
1 X! ?- ~0 A; L9 M6 _真是太棒了,！是全液壓驅(qū)動(dòng)的嗎？

這個(gè)機(jī)械手是由4臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,。抓手是氣動(dòng)的,。

面具藝人_Leon · 發(fā)表于 2013-9-12 10:38:40

真不錯(cuò)、幫樓主頂一個(gè)~

duanyz · 發(fā)表于 2013-9-12 10:41:24

我在飛發(fā)表于 2013-9-12 10:38 : \" F& w0 T* K1 \6 F
這個(gè)機(jī)械手是由4臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,。抓手是氣動(dòng)的,。

電機(jī)都藏在架子里面？用的什么減速器呢,？還有什么控制軟件,？

likc · 發(fā)表于 2013-9-12 11:20:00

小馬過(guò)河 · 發(fā)表于 2013-9-12 19:07:23

頂一下，研發(fā)速度很快,！樓主,，這臺(tái)是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)需示教自動(dòng)根據(jù)空間碼垛？

一重科技 · 發(fā)表于 2013-9-13 13:41:36

這個(gè)確實(shí)不錯(cuò)啊,！

卓越飲料 · 發(fā)表于 2013-9-14 11:54:49

怎么做工這么粗糙啊,，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈

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