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樓主: 我在飛
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新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

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21#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-12 14:55:57 | 只看該作者
wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
& H6 V+ I3 x6 ]$ w( b* n  a頂一下,!很不錯,,有個問題問下,,藏在架子里面的電機用的是什么減速電機,?你這機器人負載是多少,?工作半徑多 ...
# ?7 q0 D3 k% \: |" A: j+ [. k/ P8 v
你好,,減速機使用的日本住友的機器人專用減速機(型號為FCS-A45-119,、F2C-T10-81等),端部負載150KG,,工作半徑2400MM,,本體自重1130KG,重復定位精度1MM,。/ R% J8 i* G" R0 i) e1 H0 g2 V6 X
22#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-12 14:58:45 | 只看該作者
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-22 21:16
: S1 ~" S: N- l; A5 h: C' s# Y感覺似乎只能從一個固定位置,,搬運到另外一個固定位置,。不知道是不是。

: M# G" z7 Q! H' R4 I4 t機器人就是工作在點到點的模式,,但是每個點都是服從預先設(shè)置的點,。
9 w5 R( k- ^. s/ P  w
23#
發(fā)表于 2014-4-12 16:20:07 | 只看該作者
不錯,
24#
發(fā)表于 2014-4-21 21:38:06 | 只看該作者
看起來不錯,,好像現(xiàn)在都在弄這個哈,。我現(xiàn)在也在搞。有眉目了后一起來交流下,。
25#
發(fā)表于 2014-5-4 09:37:39 | 只看該作者
剛接觸這個行業(yè),,很佩服樓主能做到這水平。
26#
發(fā)表于 2014-5-10 11:49:33 | 只看該作者
是哪家公司�,�,?能搬運50kg水泥包嗎。謝謝

點評

我是滄州得豐機械設(shè)備有限公司,,這個機器人是100KG級的,。  發(fā)表于 2014-9-21 00:23
27#
發(fā)表于 2014-9-20 14:02:42 | 只看該作者
真行大師有風采
28#
發(fā)表于 2014-9-20 19:19:56 | 只看該作者
不錯不錯
29#
發(fā)表于 2014-12-4 08:45:05 | 只看該作者
這個控制系統(tǒng),樓主用的什么,,方便透露嗎,?

點評

使用32位AMD工控機控制。  發(fā)表于 2014-12-4 19:52
30#
發(fā)表于 2014-12-4 10:54:58 | 只看該作者
看不到視頻,,能堆紙箱包裝的產(chǎn)品嗎,?看價格(十幾萬)真不貴!堆卡板1000x1200,,垛最高2600mm單個,,產(chǎn)品80KG以下,(qq:123636444)

點評

紙箱類產(chǎn)品的搬運碼垛可以通過更換抓手實現(xiàn),,視頻地址http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5Nzk0ODQ4.html和http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5ODE1OTgw.html 觀看,。  發(fā)表于 2014-12-4 19:56
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