新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

卓越飲料 · 發(fā)表于 2013-9-14 11:56:35

多少錢(qián)一套啊,，聽(tīng)聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧

dalezhan · 發(fā)表于 2013-9-14 12:01:16

樓主用什么控制的,？自己寫(xiě)的程序嗎？

我在飛 · 發(fā)表于 2013-9-14 16:09:35

卓越飲料發(fā)表于 2013-9-14 11:56 , e/ N% h7 r k9 v/ f) M# d
多少錢(qián)一套啊,，聽(tīng)聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧

每臺(tái)十幾萬(wàn)元,，空壓機(jī)只是為氣動(dòng)抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa,。

yanzhenghua · 發(fā)表于 2013-9-27 19:09:48

佩服,，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，祝早日成功,。

chenning · 發(fā)表于 2013-9-27 20:47:26

祝賀同行,！我3年前就搞出了類(lèi)似的東西，現(xiàn)場(chǎng)使用效果也很好,，但是到目前還不能量產(chǎn),，道路很艱辛啊,！

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-9 13:46:04

做得不錯(cuò),頂一下

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-3-21 19:56:09

頂一下！很不錯(cuò),，有個(gè)問(wèn)題問(wèn)下,，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少？工作半徑多大,？機(jī)器人本體有多重,？重復(fù)定位精度是多少？

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-22 21:16:08

感覺(jué)似乎只能從一個(gè)固定位置,，搬運(yùn)到另外一個(gè)固定位置,。不知道是不是。

,、I · 發(fā)表于 2014-4-12 13:25:31

學(xué)習(xí)了/

我在飛 · 發(fā)表于 2014-4-12 14:55:57

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
% o; W, F% H2 t% E& h0 y頂一下！很不錯(cuò),，有個(gè)問(wèn)題問(wèn)下,，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少,？工作半徑多 ...

你好,，減速機(jī)使用的日本住友的機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)（型號(hào)為FCS-A45-119、F2C-T10-81等）,，端部負(fù)載150KG,，工作半徑2400MM，本體自重1130KG,，重復(fù)定位精度1MM,。

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