新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

卓越飲料

多少錢一套啊,，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧
* D6 t! O) A1 H5 i+ `3 _% l

dalezhan

樓主用什么控制的,？自己寫的程序嗎,？

我在飛

卓越飲料 發(fā)表于 2013-9-14 11:56
多少錢一套啊,，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧

. G# v: ?1 q) C9 f" l每臺十幾萬元，空壓機只是為氣動抓手提供氣源,，工作壓力0.5MPa,。
% P/ @+ e7 r6 \# Y1 c1 K( t  t

yanzhenghua

佩服,，持續(xù)優(yōu)化改進,，祝早日成功。

chenning

祝賀同行,！我3年前就搞出了類似的東西,，現(xiàn)場使用效果也很好，但是到目前還不能量產,，道路很艱辛�,。�

zhuhuide

做得不錯,頂一下

wshtrtf

頂一下！很不錯,，有個問題問下,，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少,？工作半徑多大,？機器人本體有多重？重復定位精度是多少,？

嶗山農民

感覺似乎只能從一個固定位置,，搬運到另外一個固定位置。不知道是不是,。
! C. l* e; U! A1 |  i5 }

,、I

學習了/

我在飛

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
頂一下,！很不錯,，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機,？你這機器人負載是多少,？工作半徑多 ...

你好，減速機使用的日本住友的機器人專用減速機（型號為FCS-A45-119,、F2C-T10-81等）,，端部負載150KG，工作半徑2400MM,，本體自重1130KG,，重復定位精度1MM。