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樓主 |
發(fā)表于 2013-9-14 13:06:19
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本帖最后由 夢(mèng)想先行 于 2013-9-14 13:19 編輯
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可能丟個(gè)零件在這大家有點(diǎn)茫然,,我只好拋磚引玉了,,只是我個(gè)人的一個(gè)初步想法:8 R& {0 D4 E/ ?8 X8 H4 D4 u' i9 M
1、5種長(zhǎng)度的針,,分5個(gè)供料裝置(如震動(dòng)上料盤),。每個(gè)裝置種無序放置該類型針2000-3000個(gè),通過分揀裝置使針在輸出時(shí)達(dá)成一致狀態(tài)(最好是豎直,,利于下一步抓�,。�【難點(diǎn)】0.8mm的針,,長(zhǎng)約4-5mm,,振動(dòng)料盤能區(qū)分出來嗎?
' Y8 X- ~7 p* o W2,、機(jī)械手取刺環(huán)固定在夾具上(利用環(huán)內(nèi)圓定中心,,其中一針孔定相位),并鎖緊,;【難點(diǎn)】: 什么方式能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確的定相位,?歪 了針就插不進(jìn)了,定位裝置使用電氣開關(guān),,還是機(jī)械式呢,?
8 t4 x1 A3 R3 s3、機(jī)械手從震動(dòng)上料裝置取一枚針,,將其初步拆入刺環(huán)的第一排中的一個(gè)小孔中(利用針尖導(dǎo)向),,并保持; 【難點(diǎn)】 環(huán)內(nèi)孔只有17mm大,,既要用于環(huán)定位,,還要容納機(jī)械手帶刺環(huán)伸入,還要有空間讓壓頭伸進(jìn)來壓裝,,太緊張了,!
, b' |! H6 _1 p- G, P, R2 t4、杠桿式壓頭(尺寸足夠小,,得兼顧強(qiáng)度),,伸入刺環(huán)內(nèi),將針壓入,,壓入過程中機(jī)械手松開并退回,;6 M9 L5 `2 H0 M* b, u
5、壓頭退回,;8 N! H& _% e! Q
6,、重復(fù)上述循環(huán),;) J3 X e Z8 k) S s) G
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' k: B* c' ?# m3 }6 F. O像這樣一步一步的做,每插一個(gè)針毛估得5-6秒,,120根針就得10—12分鐘,,節(jié)拍有點(diǎn)太長(zhǎng)了 |
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