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樓主 |
發(fā)表于 2013-9-14 13:06:19
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本帖最后由 夢想先行 于 2013-9-14 13:19 編輯 $ B# o/ x% y; B' { W2 r' w0 `4 W
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可能丟個(gè)零件在這大家有點(diǎn)茫然,,我只好拋磚引玉了,,只是我個(gè)人的一個(gè)初步想法:/ w; [ U/ Y# D7 z
1、5種長度的針,,分5個(gè)供料裝置(如震動(dòng)上料盤)。每個(gè)裝置種無序放置該類型針2000-3000個(gè),,通過分揀裝置使針在輸出時(shí)達(dá)成一致狀態(tài)(最好是豎直,,利于下一步抓取),;【難點(diǎn)】0.8mm的針,,長約4-5mm,振動(dòng)料盤能區(qū)分出來嗎,?
: J% ?) r- x% i+ p0 B# n2,、機(jī)械手取刺環(huán)固定在夾具上(利用環(huán)內(nèi)圓定中心,其中一針孔定相位),,并鎖緊,;【難點(diǎn)】: 什么方式能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確的定相位?歪 了針就插不進(jìn)了,,定位裝置使用電氣開關(guān),,還是機(jī)械式呢?
1 t% o' P/ h9 A2 k( J, @$ r3,、機(jī)械手從震動(dòng)上料裝置取一枚針,,將其初步拆入刺環(huán)的第一排中的一個(gè)小孔中(利用針尖導(dǎo)向),并保持,; 【難點(diǎn)】 環(huán)內(nèi)孔只有17mm大,,既要用于環(huán)定位,還要容納機(jī)械手帶刺環(huán)伸入,,還要有空間讓壓頭伸進(jìn)來壓裝,,太緊張了!8 H- H3 G- E) E; g
4,、杠桿式壓頭(尺寸足夠小,,得兼顧強(qiáng)度),伸入刺環(huán)內(nèi),,將針壓入,,壓入過程中機(jī)械手松開并退回;
' U3 I( X# i [: q5,、壓頭退回,;
u& r0 D% D) e7 M" B& u6,、重復(fù)上述循環(huán);8 _( {/ I2 M4 l9 O
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像這樣一步一步的做,,每插一個(gè)針毛估得5-6秒,,120根針就得10—12分鐘,節(jié)拍有點(diǎn)太長了 |
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