機械臂運動分析,，求助

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:20:44

如果在本體上沒有問題的話,，抖動就是控制上的問題,，會抖動說明運動規(guī)劃沒有做好,，大家去看機器人的時候行家會看機器人一個動作,，就是高速人A點走到B點然后停下來,，好的機器人在停止后是不會抖動的。所以很多機器人廠商吹自己的機器人多好多好,，行家一看就能看出門道

river2008 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:53:59

本人在努力學習中

link1948 · 發(fā)表于 2013-10-31 10:52:41

目前也是在從中學習中

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-8 16:00:16

控制算法的問題,，同樣一個本體，用成熟的控制器設定參數(shù)就沒有問題,，而自己寫程序開發(fā)的就可能會有抖動

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-8 16:12:28

簡單說就是在軌跡的每一段速度是不一致的

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