我做的四軸機(jī)器人,，歡迎高手批評

dalezhan

我們兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)做的簡易的四軸機(jī)器人，昨天下午進(jìn)行了運(yùn)行測試,，初步測試比較穩(wěn)定,。兩個(gè)人都是從零開始，歷時(shí)五個(gè)月,，進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析,、減速機(jī)研究、電機(jī)選型,、剛性計(jì)算,、編程語言學(xué)習(xí)等等，算是一步一步走過來,，現(xiàn)在程序還很不完善,，沒有任何算法，只是簡單的設(shè)定每個(gè)軸輸出脈沖數(shù),，所以離真正的機(jī)器人還很遠(yuǎn),。希望高手們能夠多多幫助支持！,！

qeuun

恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
! {+ R. o9 c& {9 w0 t# E1 B8 x 請教樓主用的什么編程軟件？

狂歡的太陽

恭喜恭喜 說說心得吧

dalezhan

qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58
* Q! y) `) T% Y恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
請教樓主用的什么編程軟件,？

6 [, y6 {( K1 g( ~6 m6 M' T* V1 j3 z7 ?用的labview+運(yùn)動控制卡

ame0624

值得進(jìn)一步研究

631666375

哈哈 感覺很強(qiáng)悍了 不知道有沒有機(jī)會能和樓主學(xué)習(xí)一下

卡夏撒

樓主是學(xué)生們么,？

dalezhan

半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2013-10-16 16:41
7 X9 L  s: ]  l) d4 l$ L* N樓主是學(xué)生們么？

- Z# A: ^, J( v% x% E不是啊,，工作一年多了

xmdesign

支持樓主,，再接再厲,！加油！

打死你

成本大概有多少呢,？可以考慮自己玩一下