我做的四軸機(jī)器人,，歡迎高手批評(píng)

激光smilybird

bucuo
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zhulinmin6

支持樓主,，再接再厲,！加油,！

xmdesign

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
0 f( }) M% ~0 H' Y  v減速機(jī)是二手HD諧波，電機(jī)是新的,，加上運(yùn)動(dòng)控制卡和零件加工什么的,，兩萬(wàn)出頭

重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何？

東東2012173

覺(jué)得做得不錯(cuò),，馬達(dá)用的什么型號(hào)的,，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

三益（3g）-何永

我是來(lái)學(xué)習(xí)的,。
$ p% x  {; i6 q2 q7 k' n' H! H. J

hqy718

真不錯(cuò),。贊一個(gè)！

李二洋

我也想知道成本,，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了,，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎
! c+ `) r1 g/ w; f5 m# l% V( a% R

dalezhan

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00
重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何,？

重復(fù)定位精度不好,，應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)抖動(dòng)一下

dalezhan

李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
: n4 L) c! \& ]# ?7 q1 C6 n" G我也想知道成本,，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了,，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

! \# _: Q" e- }6 v* O$ E9 M關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

dalezhan

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
覺(jué)得做得不錯(cuò),，馬達(dá)用的什么型號(hào)的,，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

四個(gè)馬達(dá)（MHMD042G1U/V,、MHMD012G1U/V）,，沒(méi)有氣缸