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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=+ K7 ?# N; i7 l; `3 H
8 U4 T ^% O8 @$ b2 s W華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓3 Z2 o7 \, j/ C3 E4 w5 K; J
華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善,，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中,，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專用設(shè)備。( n6 E% ^, ?5 U. C+ _ `
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證,，請查看查看 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”,。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739% N. [; j4 M! B
' Y6 _; @6 k k% k A 系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
0 |; a/ b, G# I0 w% ? 系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（[email protected]）索取。1 F- f* x' N5 v6 w2 N
團(tuán)隊(duì)協(xié)商后,，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓,。轉(zhuǎn)讓方案如下：
8 r' E2 A5 q- K8 A( X( ^: m2 | 方案一：8 t! l$ H% M& b9 h( ?( r
買賣關(guān)系。. B2 N- W6 r4 e; I3 S
購買方一次性付清15萬元后,，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方,，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力,。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持,，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí)。購買方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán),，即多個(gè)購買方同時(shí)享有使用權(quán),。
3 [5 K& q! T3 B; a6 K( [5 E 靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼,、控制卡原理圖及PCB,、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。* l5 c1 S( y& L8 c+ M. m" s& l
方案二：
# q6 \8 Z3 D, u 合作伙伴關(guān)系。# k+ j0 T* T1 J1 k9 u9 T
靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼,、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。
* t- L+ Z0 {% d/ q2 T 合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺設(shè)備當(dāng)中,，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）,。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi),。 |
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樓主: a253874750
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發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
