有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎,？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉,，有問題的可以提問,。

勇往至錢

學(xué)習(xí)一下~

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-11 13:23
0 ?5 g0 L# s1 E8 U; |0 K3 Z. l; Q2 P簡(jiǎn)圖我看明白了,，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的,。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的 ...

" q* `: z; E# u這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦,。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人員將這三個(gè)軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員,。每臺(tái)機(jī)器人都需要機(jī)械人員提供桿件長(zhǎng)度,，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供,，軟件人員會(huì)告訴你怎么計(jì)算,。

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30
這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦,。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人 ...

: H5 b2 B8 q& i& h7 i' l" T謝謝樓主：
               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程,？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話,，在運(yùn)動(dòng)過程中2,1軸的伺服電機(jī)也要跟著轉(zhuǎn)動(dòng)使2.1軸外部相對(duì)與3軸不動(dòng)嗎？
             我用機(jī)械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)3軸時(shí)，1.2軸的伺服電機(jī)的脈沖是不動(dòng)的,！

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-12 17:39
謝謝樓主：
               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程,？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話，在運(yùn)動(dòng)過 ...

是的,，外觀上看不動(dòng),，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的，解耦輸入的就是這部分的減速比,！

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59
是的,，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的,，解耦輸入的就是這部分的減速比,！

謝謝您！

四海閑人

機(jī)器人不是隨便可以做出來的~~~涉及的太多,，尤其是機(jī)構(gòu)以外的東西。比如運(yùn)動(dòng)方程的求解與逆求解等~~~~~

lxg1980

HP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知,。

七武海

大神,，您能給我一份6公斤的，MH6的3d檔嗎,？

赤發(fā)鬼李逵

沒有三D的圖嗎,？

Anonymous

lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38
HP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知。

% s/ ?1 ?9 m5 ]5 V! @& z大概16萬左右
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