連桿機(jī)構(gòu),，走D型軌跡線，桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定

機(jī)械woody · 發(fā)表于 2013-11-13 17:39:40

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26
0 E+ l6 w9 @4 P. o: E' _$ P說(shuō)是這么說(shuō),，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

那就只有用我說(shuō)的優(yōu)化綜合或是解方程組了這些都要翻書的要花時(shí)間的

襄銘711 · 發(fā)表于 2013-11-13 20:37:28

最好是編程優(yōu)化啊樓主

jiesson88 · 發(fā)表于 2013-11-13 21:43:37

查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一巻,，化工出版社的

清清湖水 · 發(fā)表于 2013-11-14 00:17:13

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
- l) a5 p$ g" r x現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

這個(gè)機(jī)構(gòu)可行

wf2725864 · 發(fā)表于 2013-11-14 16:42:07

本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯

平面連桿機(jī)構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模,，解算起來(lái)也比較清晰,，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963 · 發(fā)表于 2013-11-15 17:44:41

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
& z7 d( q% C2 d$ _6 b現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

你把機(jī)架圍繞豎直軸轉(zhuǎn)180度，看過去就是正D吧，D字相對(duì)于機(jī)架的位置好像改變不了

chengqingbin · 發(fā)表于 2013-11-16 09:45:58

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
0 E6 }9 G( a$ c$ m/ h現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

機(jī)構(gòu)反過來(lái)放嘛

宅克森 · 發(fā)表于 2013-11-16 17:21:53

雖然我啥都不懂,，不過這兩天剛在書上看到一個(gè)這類機(jī)構(gòu),，截個(gè)圖供大俠參考

iqmzy · 發(fā)表于 2013-11-17 12:20:59

這個(gè)雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機(jī)構(gòu)稍微有點(diǎn)復(fù)雜

ustb_anays · 發(fā)表于 2014-3-30 01:44:53

本人專門開發(fā)連桿機(jī)構(gòu)給軌跡綜合軟件,，大部分能走

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