連桿機構(gòu),，走D型軌跡線,，桿長關(guān)系如何確定

Valnut

    如下圖,，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡,。紅色的是想要的軌跡線,。
" |0 @# l  P" d& G, G/ V1 i    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿,、曲柄 ,、機架安裝位置等四個參數(shù)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線,，但是這之間的比例關(guān)系俺確實搞不定,，難道得用Matlab來求這個最優(yōu)解嗎？
    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達(dá)到300mm,，其余機構(gòu)盡量的小,，不知道社區(qū)的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構(gòu),。萬分感謝,！

Valnut

現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

jblzky

這種應(yīng)該是要去書上查的吧

chengqingbin

個人覺得連桿機構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構(gòu)呢  

threetigher

chengqingbin 發(fā)表于 2013-11-12 22:57
7 q: W  h  C! E6 {9 n+ e- p個人覺得連桿機構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構(gòu)呢

8 e! X: I( q5 k- J1 A4 t. ^' r同意樓上的,，用凸輪。

wuhongqi

試試用倒推法,，即以輸出端作為設(shè)計輸入來倒推驅(qū)動端,。

g2096

平面連桿機構(gòu)有很多專著,，都是老的,，里面肯定有。

機械woody

如果要過軌跡上的精確點,，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求,，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數(shù)需要查書）,。
& R" l; D, }$ a; D) B: p如果只需要近似軌跡，那就用優(yōu)化綜合來做,，取的點數(shù)沒有限制,，不過要用優(yōu)化方法,，得自己寫程序來搞定。
' U4 P' G# Q* P- F  h) m
8 X  b0 {( u: {2 d- w3 X1 b0 Z

機械woody

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
  Y& z- d2 j' L6 r+ j1 @! A; c現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

把你的機構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛

Valnut

機械woody 發(fā)表于 2013-11-13 14:29
: p4 @6 u: I2 Z6 s把你的機構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛

4 q. |6 J. p' d2 Q, B說是這么說，關(guān)鍵是機構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊
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