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樓主: Valnut
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連桿機構,，走D型軌跡線,，桿長關系如何確定

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11#
發(fā)表于 2013-11-13 17:39:40 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26 1 E% q: O3 g' l) `6 w0 w  V
說是這么說,，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

1 b& p- B. b$ i: k6 H5 m. k. |- W那就只有用我說的優(yōu)化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的
( d+ r3 E6 O& E% @7 p# x

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因為時間急,，所以才求助論壇,，看有沒有人做過的。  發(fā)表于 2013-11-14 08:10
12#
發(fā)表于 2013-11-13 20:37:28 | 只看該作者
最好是編程優(yōu)化啊 樓主

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編程優(yōu)化也挺費時間的,，現(xiàn)在差不多找到了,。  發(fā)表于 2013-11-14 08:11
13#
發(fā)表于 2013-11-13 21:43:37 | 只看該作者
查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

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謝謝,，有機會看看,，現(xiàn)在找到一個方便點的方法了。  發(fā)表于 2013-11-14 08:11
14#
發(fā)表于 2013-11-14 00:17:13 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
) T5 Q$ L6 B1 L% z+ e- Y' H' s0 U現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

: t' ~7 [# p0 j3 Z1 F  n9 ]這個機構可行2 [4 Z1 D% Z6 O
15#
發(fā)表于 2013-11-14 16:42:07 | 只看該作者
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯 2 d( ]$ r1 W& @* N+ [1 E. ?
0 `+ E$ N! E+ l5 r9 l% \
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰,，可能最后要解非線性方程組,。

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最后通過圖譜找到了最優(yōu)解，謝謝您的回答,！  發(fā)表于 2013-11-15 18:27
桿長關系要通過具體的建模條件,，比如說四桿機構的曲柄存在條件等等。聯(lián)合數(shù)學建模工具就可以正向的推導出參數(shù)之間的方程組,，最后可以選定幾個值試算  發(fā)表于 2013-11-14 16:45

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
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16#
發(fā)表于 2013-11-15 17:44:41 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
/ q$ h, b8 ~, Z+ R現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。
/ T  c# n7 Y! @2 s
你把機架圍繞豎直軸轉180度,，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
$ ^: `% i; }+ s0 }

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嗯,，是的,。  發(fā)表于 2013-11-15 18:26
17#
發(fā)表于 2013-11-16 09:45:58 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 " _" c/ Z, A8 d/ ?. I, P1 m/ Y% o
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。
6 M0 |$ o0 F+ k/ n
機構反過來放嘛
7 f5 s% ^1 Z5 U4 Y

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嘿嘿,，大俠說的是。  發(fā)表于 2013-11-16 12:20
18#
發(fā)表于 2013-11-16 17:21:53 | 只看該作者
雖然我啥都不懂,，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構,，截個圖供大俠參考" N* c  ~. F7 g* p% N5 E
: U, F* f: F& Y  \1 Z8 y! o7 i

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感謝大俠,！  發(fā)表于 2013-11-17 12:22
19#
發(fā)表于 2013-11-17 12:20:59 | 只看該作者
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

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機構設計實用構思圖冊，第50例,。  發(fā)表于 2013-11-17 13:34
大俠,，這是出自那本書的呢？  發(fā)表于 2013-11-17 12:22
20#
發(fā)表于 2014-3-30 01:44:53 | 只看該作者
本人專門開發(fā)連桿機構給軌跡綜合軟件,，大部分能走
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