已知機械臂重量如何求旋轉扭矩,？

火星愚公

如圖所示,。機械臂重量G1,，負載重量G2,，現(xiàn)在我想弄個伺服電機驅動這個系統(tǒng),，使機械臂能夠繞著旋轉軸做圓周運動,。可是我不知道這個驅動齒輪所需的扭矩M怎么選,，有誰知道嗎,，或者指點我該往哪個方向去查。以前沒計算過這些都無從下手,。只要大概計算下就可以了,。

感謝社友！

ww112358134711

勻速還是加速,？加速度多少,？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了,。

火星愚公

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-10 21:59
$ c, z& g' m& d$ {8 R  ?) K- R勻速還是加速,？加速度多少,？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了,。

5 n+ d, ?6 H, ^3 v, R勻速,，效率假定100%，到時會弄個效率,。您知道怎么計算,，或者我該查哪方面的資料呢，求教

ww112358134711

勻速,，效率100%,，那就不需要扭矩啦，實際上你要算的扭矩有三個,，一個是在勻速時,，克服的是摩擦力產(chǎn)生的扭矩，一個是加速時,，除了摩擦力還有加速扭矩,，這與最高速度及加速度及轉動慣量有關，第三個是減速時的扭矩,，跟加速的影響因素相同,，但影響方向不一樣。你去百度一下電機選型的文檔看就知道了,。

zerowing

唉,，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂,，必然是其起停頻繁的設備,。即便旋轉起來了，速度亦不會太快,。因此,，電機功率主要消耗是在啟動上。也就是計算加速扭矩的啟動功率,。
計算系統(tǒng)的慣量扭矩,，要計算你的驅動齒輪的慣量，計算吊臂系統(tǒng)的慣量,，計算吊取重物的慣量,。
2 A: c" r7 Z' E2 R  V計算摩擦扭矩，要考慮吊臂系統(tǒng)的傾翻帶來的軸承承載不均引發(fā)的局部高摩系數(shù)下的扭矩,。當然,，泛泛而算，你可以忽略這種不均載,。

火星愚公

zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
唉,，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂,，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了,，速度亦不會 ...

! _# ?$ J$ P; U# y哦,，我就是想要這種泛泛而算的。

kangbaggio

不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作,，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換,，因為機械手臂是伺服,、絲桿集成，會充分考慮負載,、最大慣性力矩等,。
; Z( R' E" g' ~3 c( t如自己制作，要考慮的因素較多,，如計算出現(xiàn)偏差,，達到了滾珠絲桿的危險速度，會嚴重影響設備壽命,。

火星愚公

kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 09:18
  Q. l. _9 k6 z不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作,，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換,，因為機械手臂是伺服,、 ...

其實我這個就是機械手的,，只是簡化的太簡了。現(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm,，重量如圖G1和G2,。這兩節(jié)機械手固定在一個轉盤上，我現(xiàn)在就是要用蝸輪驅動這個轉盤的,。然后我想大概知道這個蝸輪所需要的扭矩,。

kangbaggio

火星愚公 發(fā)表于 2013-12-12 14:29
+ Q. e- X4 R; f5 |/ @/ C其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了�,，F(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm,，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機 ...

發(fā)一些計算公式共享,，看看是否可以幫上你,。

火星愚公

kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
! W& R# A3 r5 U4 p) Y發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你,。

非常感謝這位社友提供的資料,，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究,。另外,，你那個帖子的資料貌似有點少。不過還是非常謝謝這位社友,。
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