請(qǐng)教幾個(gè)機(jī)械手的問(wèn)題

依然想你

想從四軸入手,，結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)糾結(jié),，一個(gè)水平關(guān)節(jié),，一個(gè)垂直關(guān)節(jié),，兩者的差別在哪,？主要用于焊接,，不知道那種更合適？
焊接過(guò)程情況很復(fù)雜,，對(duì)焊槍的角度要求很?chē)?yán)格,，只能用示教，不知道有沒(méi)有,，這樣的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),？
如果用示教的話，要不要計(jì)算臂長(zhǎng),，等等參數(shù),？
1 x8 P) N9 n7 z小弟初來(lái)乍到，多多指教

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焊接機(jī)械手如在平面焊接工作，可以用平行關(guān)節(jié)機(jī)械臂,，或直角機(jī)械臂,。而焊接面是立體面即有角度要求的，就需要用5軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂,，或五軸直角機(jī)械臂,。
) p) J6 z0 a8 M: i控制方面有示教和編程，要求精度的就要用編程了,，復(fù)雜行為示教主要是將人為的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程記錄編程,，即現(xiàn)場(chǎng)示教功能。
所有編程控制的機(jī)械臂都需要臂長(zhǎng)參數(shù),，現(xiàn)場(chǎng)示教可以不需,。

志文168

樓主，怎么聯(lián)系你呢,，，我有一個(gè)解決方案,，你一定會(huì)感興趣,，，是用于焊接的,，,，，我可以發(fā)好幾個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)的視頻你看看,，,，并且機(jī)器使用了一年多，,，幾乎都沒(méi)停過(guò),，用起來(lái)也很穩(wěn)定，

依然想你

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可以使用示教盒