請教幾個機械手的問題

依然想你

想從四軸入手,，結(jié)構上有點糾結(jié),，一個水平關節(jié),，一個垂直關節(jié),，兩者的差別在哪,？主要用于焊接,，不知道那種更合適,？
焊接過程情況很復雜,，對焊槍的角度要求很嚴格，只能用示教,，不知道有沒有,，這樣的運動控制系統(tǒng)？
如果用示教的話,，要不要計算臂長,，等等參數(shù)？
+ [6 M- Q5 f7 m& p/ X" A小弟初來乍到,，多多指教

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焊接機械手如在平面焊接工作,，可以用平行關節(jié)機械臂，或直角機械臂。而焊接面是立體面即有角度要求的,，就需要用5軸關節(jié)機械臂,，或五軸直角機械臂。
4 j5 p$ ]1 U5 \; k. R% U! U控制方面有示教和編程,，要求精度的就要用編程了,，復雜行為示教主要是將人為的經(jīng)驗運行過程記錄編程，即現(xiàn)場示教功能,。
所有編程控制的機械臂都需要臂長參數(shù),，現(xiàn)場示教可以不需。

志文168

樓主,，怎么聯(lián)系你呢,，，我有一個解決方案,，你一定會感興趣,，，是用于焊接的,，,，，我可以發(fā)好幾個客戶現(xiàn)場的視頻你看看,，,，并且機器使用了一年多，,，幾乎都沒停過,，用起來也很穩(wěn)定，

依然想你

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可以使用示教盒