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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 數(shù)控 亂牙,，排查中，求指導(dǎo) [打印本頁(yè)]
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-25 21:12
標(biāo)題: 數(shù)控 亂牙,，排查中，求指導(dǎo)
6132 系統(tǒng)：臺(tái)灣中達(dá)電通PUNTC-H4-T
0 f' Q0 b! f- k$ X. {月初買的二手?jǐn)?shù)控,，原來(lái)以為是編碼器壞了，把編碼器裝到另一臺(tái)數(shù)控上，確定編碼器是真的壞了，買一新的,，裝上去，試車螺距4的螺紋,，出現(xiàn)亂牙,，基本上沒(méi)有重復(fù)走刀軌跡的。
: J5 g& p) x+ Q; S0 O2 G$ A系統(tǒng)設(shè)置: Z軸最高進(jìn)級(jí)率12000 , ]# y0 t3 Y0 F: Z! N
X軸最高進(jìn)級(jí)率15000
0 d+ C* t+ ^9 Q" g) }! j$ U主軸最高轉(zhuǎn)速4000, w/ ?7 |% \+ g
: F2 p: B, i4 y( N) R9 q
測(cè)試程序：+ w8 ]1 z$ T# K$ l
S1500,，
6 J4 m. @1 l8 d+ k$ ?* k% UG0X25.0Z5.0
/ m) I/ l1 a. O4 d1 N7 y, \6 pG92X20.5 Z-18.0 F4.00( \" |7 w- U) @: E6 V+ u& z! H7 B4 T/ a
X20.5' h0 j/ z1 c: F. u, ^3 Y6 ~1 c+ m5 p& Y
X20.5
, p9 _* W. P: h8 G: _8 d2 VG0 X25.0
; t) U7 z5 L% r) UG0 X25.0Z10.
+ @8 d/ L, ~0 f這幾天的排查過(guò)程：0 ~% U; \7 s9 i: B: H
1、排查新的編碼器是否有問(wèn)題：把新的編碼器安裝到另一臺(tái)數(shù)控上,，車螺紋正常,，以此確定新的編碼器沒(méi)問(wèn)題9 |7 ?! c8 B, b1 D
2、檢查編碼器連接軸,、同步輪連接軸無(wú)松動(dòng),，主軸皮帶輪連接無(wú)松動(dòng)，反饋轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定在1500,，有時(shí)在1499,1501,1502,1503,1504,；同時(shí)開另外一正常數(shù)控，編碼器反饋信號(hào)互換,，或把反饋信號(hào)直接連到正常的系統(tǒng)中,，顯示轉(zhuǎn)速同上；2 S' t) o5 e4 {2 v& H# t
3,、檢查反饋信號(hào)到系統(tǒng)的連接線,，萬(wàn)用表檢查正常, l7 ^6 o% b5 x  Q1 S
4、檢查Z軸反向間隔,，用百分表打表,，反應(yīng)間隔在0.05mm，反向間隔參數(shù)設(shè)置50,，Z軸正向竄動(dòng)0.04【此處的數(shù)值是用手輪走反向然后再走正向時(shí)百分表會(huì)突然跳動(dòng)4絲,，然后保持一個(gè)反向間隔的距離百分表再變化】，Z軸齒側(cè)間隔90（0.04+0.05）7 t% H/ g0 M; E1 v& f
5,、編碼器缺相檢查:; P# ?3 m* k" A. i7 a9 W
a】z+,z-人為開路,，轉(zhuǎn)速顯示正常，可以執(zhí)行螺紋加工指令G92,，但是亂牙,；在另一臺(tái)數(shù)控(廣數(shù)980TDB),，缺Z+,Z-后，顯示轉(zhuǎn)速正常,，但是不執(zhí)行螺紋車削指令G92
/ S# m; E$ b: r; M- T1 R. Bb】a+,a-人為開路,，轉(zhuǎn)速顯示不正常，可以執(zhí)行螺紋加工指令G92,，但是亂牙,；" P1 {# u6 a/ C; x" [$ P
c】b+,b-人為開路，轉(zhuǎn)速顯示為0,，螺紋指令G92無(wú)法執(zhí)行,；
& U8 z' M  V" z! \+ _9 Y  td】b+或b-人為開路，轉(zhuǎn)速顯示不正常,，可以執(zhí)行螺紋加工指令G92,，但是亂牙；5 @- u* F+ ^. u4 A/ s+ g7 O( x
5 w: Y/ F% L1 U7 G) T: \
能檢查的基本都檢查了,，現(xiàn)在只能懷疑系統(tǒng)問(wèn)題了,，有大俠使用過(guò)中達(dá)電通PUNTC-H4-T系統(tǒng)嗎？這系統(tǒng)能車螺紋嗎【理論上有螺紋指令的系統(tǒng)應(yīng)該都可以車螺紋的,，但是從現(xiàn)在的情況看,，此系統(tǒng)執(zhí)行螺紋指令都不判斷編碼器的0點(diǎn)】，求指導(dǎo)求解釋,！
2 \/ ^2 b9 V# r/ h: M4 s- |/ k# \8 F7 [! z6 B# Y3 ~: ^/ V! {
作者: 把刀用好    時(shí)間: 2014-1-25 21:56
你試試把轉(zhuǎn)速降一半,，早前也碰到過(guò)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)車螺紋時(shí)轉(zhuǎn)速不能太高，轉(zhuǎn)速一高就亂牙的現(xiàn)象,，應(yīng)該是跟系統(tǒng)有關(guān),。
; K5 r/ [: ~; t1 w7 \PS：你這系統(tǒng)很高級(jí)啊，都沒(méi)聽說(shuō)過(guò),。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2014-1-25 21:57
看來(lái)沒(méi)技術(shù)根本就不能入二手機(jī)
作者: 荊州永興機(jī)械    時(shí)間: 2014-1-25 22:17
系統(tǒng)參數(shù)沒(méi)搞好吧,，找個(gè)懂行的給你看看吧
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-25 22:21
把刀用好 發(fā)表于 2014-1-25 21:56
$ l0 k1 ]7 Z- Z: W  C你試試把轉(zhuǎn)速降一半，早前也碰到過(guò)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)車螺紋時(shí)轉(zhuǎn)速不能太高,，轉(zhuǎn)速一高就亂牙的現(xiàn)象,，應(yīng)該是跟系統(tǒng) ...

! f5 ~: a$ o. S- d1 H! p/ L相當(dāng)垃圾的一系統(tǒng)，臺(tái)達(dá)的,，本來(lái)覺得臺(tái)達(dá)的東西還可以,，沒(méi)想到數(shù)控這么垃圾！% {. Y9 J8 W0 f1 A0 }# ^' s9 R
作者: jij007    時(shí)間: 2014-1-25 22:27
轉(zhuǎn)速降低,，循環(huán)點(diǎn)Z再遠(yuǎn)點(diǎn),，例如10或15.
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-25 22:28
荊州永興機(jī)械 發(fā)表于 2014-1-25 22:17
* l7 r0 p; z9 p系統(tǒng)參數(shù)沒(méi)搞好吧，找個(gè)懂行的給你看看吧

$ t6 j5 A# U" s  e7 W這么冷僻的系統(tǒng),，找人難找啊
. ~6 m0 o9 ]4 Y' W+ m1 i$ d+ O
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-25 22:44
荊州永興機(jī)械 發(fā)表于 2014-1-25 22:17 5 p6 n+ o, q9 T) a% a; a  @0 p
系統(tǒng)參數(shù)沒(méi)搞好吧,，找個(gè)懂行的給你看看吧
) U0 Y/ K8 z: g4 E$ o% |
也許參數(shù)有問(wèn)題,，不過(guò)參數(shù)挺少的！整理好了,，我貼出來(lái)讓大俠們看看5 `  U5 g# U' y( P% c. E- z
作者: 傷情于劍    時(shí)間: 2014-1-25 22:53
門童 發(fā)表于 2014-1-25 22:21 7 |0 R! H5 {7 M% U
相當(dāng)垃圾的一系統(tǒng),，臺(tái)達(dá)的，本來(lái)覺得臺(tái)達(dá)的東西還可以,，沒(méi)想到數(shù)控這么垃圾,！
. c9 |/ p+ j( X2 u  {3 V
臺(tái)達(dá)的PC電源很厲害的
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-25 23:06
門童 發(fā)表于 2014-1-25 22:44
& K4 R, d5 z7 i2 ^/ S2 M% P也許參數(shù)有問(wèn)題，不過(guò)參數(shù)挺少的,！整理好了,，我貼出來(lái)讓大俠們看看
, ~$ ^5 F  q/ _
作者: 荊州永興機(jī)械    時(shí)間: 2014-1-26 23:15
門童 發(fā)表于 2014-1-25 22:44 9 f) f% U, l0 g; M
也許參數(shù)有問(wèn)題，不過(guò)參數(shù)挺少的,！整理好了,，我貼出來(lái)讓大俠們看看
) o) @. O$ t2 E+ b, k5 y( O4 G% D
不懂啊，幫不到你哦
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-26 23:39
把刀用好 發(fā)表于 2014-1-25 21:56 2 o9 _& ^$ d$ ^4 I, Y" e
你試試把轉(zhuǎn)速降一半,，早前也碰到過(guò)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)車螺紋時(shí)轉(zhuǎn)速不能太高,，轉(zhuǎn)速一高就亂牙的現(xiàn)象，應(yīng)該是跟系統(tǒng) ...

' K) j0 q$ |9 W5 f# t' N# @# m今天把轉(zhuǎn)速減到500,，還是亂，沒(méi)有重復(fù)刀路的,，我懷疑是系統(tǒng)壞了,，Z相（編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)）輸入出問(wèn)題了，開機(jī)測(cè)編碼器接頭(與系統(tǒng)連接部分),，+ l/ D% Q6 T$ m
             中達(dá)H4-T系統(tǒng)                                 廣數(shù)GSK980TDB. J' O+ Q+ q2 S; p0 d+ {
              1腳：5V（VCC）               1腳：5V（VCC）. w1 a1 {& @" q/ o. N( O& \
              2腳：2.48（z+）                         2腳：3.55 （z+）
4 i: m- c! C6 p" D( [             3腳：2.48（b+）                          3腳：3.55（b+）
. x$ O1 q- ], z. C& j- O* g: R             4腳：0（GND）                           4腳：0（GND）  9 W& u7 |! b' k6 S4 z
             5腳：2.48（A+）                          5腳：3.55（A+）
4 b8 C6 @/ @3 p4 {4 y             6腳：2.48（B-）                           6腳：2.48（B-）
9 [. V! R/ Z3 a. z: g! j             7腳：2.48（A-）                           7腳：2.48（A-）
* I9 P; l% X0 ?/ K+ R             8腳：2.48（Z-）                           8腳：2.48（Z-）+ C: s" l( n  h  e  D
    接上編碼器,，用引出線測(cè)量3 j3 {  @+ C9 |; d5 @
                 中達(dá)H4-T系統(tǒng)                                 廣數(shù)GSK980TDB6 `) W" n( A$ p# c  }
              1腳：5V（VCC）                         1腳：5V（VCC）, s, z+ N. Q9 ?
              2腳：0.18（z+未接系統(tǒng)）           2腳：0.18 （z+）$ C6 d" K* x/ j2 }7 L6 C/ s5 A
             3腳：0.18（b+）                          3腳：0.18（b+）" @* _2 @, m: ?$ v& y2 L
             4腳： 0（GND）                          4腳：0（GND）  
1 H" a  O7 ~8 w+ G             5腳：0.18（A+）                          5腳：0.18（A+）
: M  v" A( n# H             6腳：3.55（B-）                           6腳：3.55（B-）
( K, e. A4 ]9 Z             7腳：3.55（A-）                           7腳：3.55（A-）
) E2 b1 I; J3 [0 P             8腳：3.67~10v（Z-未接系統(tǒng)）     8腳：3.55（Z-）2 c4 c6 W1 S2 P; K% m
                      4.6v~5（Z-接系統(tǒng)）        " n/ L: O( w" F8 o
由兩個(gè)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)看也許中達(dá)系統(tǒng)的正向輸入部分電路出故障了，春節(jié)過(guò)來(lái),，拆系統(tǒng),，測(cè)量編碼器輸入與MCU連接部分的電路是否有問(wèn)題，蛋疼的垃圾,！
5 ~: I% }8 M- s2 n7 V            
) a, {, V" e5 Q) @) J! h5 g$ d4 e, ~% D( {, e  w& o5 b+ c  _5 P
作者: 門童    時(shí)間: 2014-1-26 23:43
荊州永興機(jī)械 發(fā)表于 2014-1-26 23:15
' c+ ]- e6 a: h不懂啊,，幫不到你哦

+ Y6 V; w& L. ?0 Z4 f) B不客氣，系統(tǒng)設(shè)置的問(wèn)題基本可以排除了�,，F(xiàn)在懷疑是系統(tǒng)板出問(wèn)題了,，春節(jié)過(guò)來(lái)，再拆機(jī)看看. L  \2 y0 B5 O5 c
作者: 號(hào)碼容易忘記    時(shí)間: 2014-1-27 18:21
估計(jì)是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題
作者: 旋轉(zhuǎn)的木馬    時(shí)間: 2014-1-27 22:28
編碼器多少線的,？系統(tǒng)里要設(shè)置一樣
作者: 林培文    時(shí)間: 2014-2-13 22:22
有可能是系統(tǒng)主板不行了,。
作者: 小李磨刀    時(shí)間: 2014-2-13 22:41
床子的問(wèn)題  樓主的床子應(yīng)該有年頭了吧    我們廠也有一臺(tái)老床子  一車螺紋就亂牙
& j, P# Y4 {0 ~, }
作者: 崔康華    時(shí)間: 2014-2-13 23:20
暫停幾秒在車
: X- n# P4 q# Z$ F5 X9 Z. m1 _
作者: pixyzh    時(shí)間: 2014-2-14 18:24
首先確定編碼器的線數(shù)是否相同
" D5 ]. e1 d$ _
作者: 門童    時(shí)間: 2014-3-7 12:35
pixyzh 發(fā)表于 2014-2-14 18:24  首先確定編碼器的線數(shù)是否相同

! O0 d& T$ e- I: M8 \6 j亂牙問(wèn)題已解決，排查來(lái)排查去,，結(jié)果問(wèn)題出現(xiàn)在同步輪上,，同步輪磨損了差不多2mm,，一時(shí)想不到，搞死人,！換上新的同步輪后,，新舊對(duì)比，同一轉(zhuǎn)速,，檢測(cè)轉(zhuǎn)速相差40到50轉(zhuǎn),，不亂才怪！
作者: prototype    時(shí)間: 2015-4-2 22:14
請(qǐng)看的的貼,！幫忙分析下  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%C2%D2%D1%C0



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