3kg六軸機(jī)械手

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-13 16:50
/ `3 h: M4 ?$ J( v3 ~  N: K! \  i你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號的諧波,，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩 ...

抱歉我并沒有設(shè)計過六軸,，我設(shè)計過其他機(jī)器人，用過諧波減速機(jī)，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見,。你說的減速機(jī)的參數(shù)都可以在減速機(jī)的手冊里有詳細(xì)說明,。綠的減速機(jī)我也用過，而且做過很詳細(xì)的測試,，性能上還可以,。不過參數(shù)上沒有HDS那么詳細(xì)。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-13 23:01
抱歉我并沒有設(shè)計過六軸,，我設(shè)計過其他機(jī)器人,，用過諧波減速機(jī)，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見,。你說的 ...

+ D# o* T, S; G& x0 @2 \哦,，恩謝謝啦

myloveliya

感謝大家的支持，時間可能是太長了,，最近太忙了,，到現(xiàn)在，3kg6軸機(jī)械手的機(jī)加工件,，已經(jīng)加工完成,，但有些特別的原因，我沒有參加具體的裝配,，現(xiàn)在應(yīng)該裝到3軸了,，也沒有時間去看，沒在一起,，后期上傳實物照片,，謝謝大家一直的支持，很多的回復(fù),，我沒有時間回你們,，很道歉！

lngk

樓主的圖像是機(jī)器人的實體圖�,。☆伾�還挺好看的,！

颶天使

學(xué)習(xí)中