物流傳送裝置方案設(shè)計(jì)求助

xiaobing86203

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' J0 H/ q" ?0 T3 D+ V本人正設(shè)計(jì)一個(gè)沖壓2道序連線機(jī)械手方案，其中上道序的半成品需要流轉(zhuǎn)到下道序的指定位置被機(jī)械手抓取,，即該工件從一個(gè)位置傳送至另一個(gè)位置,，因移動(dòng)的位置距離較遠(yuǎn),，且有高度差,，該傳送裝置的設(shè)計(jì)較困難，我就一下子設(shè)計(jì)構(gòu)思卡帶,，特此跟論壇大神求教,，請各位社友給些建議噢，什么樣的機(jī)械原理合適些呢,？具體工況如圖（圖1中,，2個(gè)黃色的數(shù)模是2個(gè)產(chǎn)品，分別從A,、B兩個(gè)位置移動(dòng)至C,、D兩個(gè)位置)(圖2中，尺寸顯示了從A,、B到C,、D的位置差距）：
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yearstone

三軸機(jī)構(gòu),，可參考桁架上下料的方式；當(dāng)然,，資金充裕,，采用機(jī)器人吧！

xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-7 16:57
& H6 T  r5 f6 m6 l三軸機(jī)構(gòu),，可參考桁架上下料的方式,；當(dāng)然，資金充裕,，采用機(jī)器人吧,！

4 M  t/ P6 T, r; Z2 o呵呵，,，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的�,。∥沂窍胗脗魉蛶』蚴菤飧鬃�3個(gè)方向的移動(dòng),，并且產(chǎn)品定位位置要準(zhǔn),，是挺難的啊,！

yearstone

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵,，，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的�,�,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個(gè)方向的移動(dòng)，并且 ...

這個(gè)采用氣缸方式,，速度快,，精度也很高，成本也低,，柔性就差了,；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,；

WUHANLIST

一個(gè)氣缸,，安裝時(shí)走空間直線，一步到位,。

xiaobing86203

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 14:56
一個(gè)氣缸,，安裝時(shí)走空間直線，一步到位,。

移動(dòng)的距離有1米多,，氣缸行程太長了，而且不在一個(gè)面上,，比較困難,，我現(xiàn)在正構(gòu)思用傳送帯

xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-8 13:47
( O+ m3 ]( O3 @: N3 s/ |這個(gè)采用氣缸方式,，速度快，精度也很高,，成本也低,，柔性就差了；如果是固定軌跡,，采用氣缸是一個(gè)不錯(cuò)的選 ...

空間差距太大,，用氣缸行程太長，無法一步到位,，我還是考慮用傳送帯了

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機(jī)電小王子

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵,，,，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的啊,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個(gè)方向的移動(dòng),，并且 ...

6 L1 I0 j0 t  B2 J* Y三軸桁架機(jī)構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動(dòng),，不行可以在氣缸末端加個(gè)硬限位保證精度,。
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xiaobing86203

機(jī)電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 22:19
三軸桁架機(jī)構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動(dòng),，不行可以在氣缸末端加個(gè)硬限位保證精度,。

+ g) q6 J9 ?9 V% D/ I0 q, V4 p9 ?硬限位會產(chǎn)生較大的沖擊，機(jī)構(gòu)振動(dòng)大,，還要加緩沖

fitcwj

可以看看包裝打印紙時(shí)旋轉(zhuǎn)換方向的設(shè)備
大概的說就是一個(gè)可以轉(zhuǎn)向 升降 ,，做成百葉窗式的托盤