物流傳送裝置方案設計求助

xiaobing86203

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8 {- l5 U3 S9 \0 D$ x/ f本人正設計一個沖壓2道序連線機械手方案，其中上道序的半成品需要流轉到下道序的指定位置被機械手抓取,，即該工件從一個位置傳送至另一個位置，因移動的位置距離較遠，且有高度差，該傳送裝置的設計較困難,，我就一下子設計構思卡帶，特此跟論壇大神求教,，請各位社友給些建議噢,，什么樣的機械原理合適些呢？具體工況如圖（圖1中,，2個黃色的數(shù)模是2個產品，分別從A,、B兩個位置移動至C,、D兩個位置)(圖2中，尺寸顯示了從A,、B到C,、D的位置差距）：


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yearstone

三軸機構,，可參考桁架上下料的方式,；當然，資金充裕,，采用機器人吧,！
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xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-7 16:57
三軸機構，可參考桁架上下料的方式,；當然,，資金充裕，采用機器人吧,！

呵呵,，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的�,�,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且產品定位位置要準,，是挺難的�,。�

yearstone

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
- E& c$ z2 y( t( K) q3 h- h& n呵呵,，,，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動,，并且 ...

5 d/ `' S" r* Z/ s  x) T& {這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高,，成本也低,，柔性就差了；如果是固定軌跡,，采用氣缸是一個不錯的選擇,；

WUHANLIST

一個氣缸，安裝時走空間直線,，一步到位,。

xiaobing86203

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 14:56
, e$ c' A2 F: P8 E一個氣缸，安裝時走空間直線,，一步到位,。

移動的距離有1米多，氣缸行程太長了,，而且不在一個面上,，比較困難，我現(xiàn)在正構思用傳送帯
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xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-8 13:47
9 c1 B6 f" b9 T5 w6 P這個采用氣缸方式,，速度快,，精度也很高，成本也低,，柔性就差了,；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選 ...

# i9 {/ u+ s9 D$ j空間差距太大,，用氣缸行程太長,，無法一步到位，我還是考慮用傳送帯了
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機電小王子

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵，,，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的�,。∥沂窍胗脗魉蛶』蚴菤飧鬃�3個方向的移動,，并且 ...

三軸桁架機構,，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度,。
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xiaobing86203

機電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 22:19
三軸桁架機構,，各軸都是氣缸驅動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度,。

6 q" U; Y4 k8 p硬限位會產生較大的沖擊，機構振動大，還要加緩沖
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fitcwj

可以看看包裝打印紙時旋轉換方向的設備
大概的說就是一個可以轉向 升降 ,，做成百葉窗式的托盤