HP6和MA1400六軸機器人結(jié)構(gòu)圖

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:39:45

很多社友問我機器人的結(jié)構(gòu),，在此附個結(jié)構(gòu)圖大家看看吧。
HP6結(jié)構(gòu)圖,。

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:41:30

MA1400結(jié)構(gòu)圖

LXK445604 · 發(fā)表于 2014-3-10 12:51:20

真的幸苦了！

山野匹夫XHH · 發(fā)表于 2014-3-10 13:03:48

恩,，好好研究一下,，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦

Industrial · 發(fā)表于 2014-3-10 17:17:06

多謝樓主分享阿,！

機械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-3-11 11:16:06

多謝樓主分享。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-11 22:06:51

謝謝,，辛苦了

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-13 08:23:28

樓主,，請教您一個問題，一般J4位置,，如果我打算內(nèi)部走線的話,，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？那這樣子的話J4的電機和減速機就必須偏心安裝了,，這樣子引出的問題就是,，兩者的傳動方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪,？

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-13 12:51:34

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-13 08:23 & j2 C" K$ Q9 N0 w
樓主,，請教您一個問題，一般J4位置,，如果我打算內(nèi)部走線的話,，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？ ...

工業(yè)6軸機器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機減速機,，只有少數(shù)發(fā)那科,、ABB等機器人是使用中空減速機�,；径际驱X輪傳動,。

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-14 10:39:30

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51 / s- K5 U: X1 j" O
工業(yè)6軸機器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機減速機,，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機器人是使用中空減速機,�,；径际驱X ...

嗯，原來如此,，多謝LZ~

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