HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:39:45

很多社友問我機(jī)器人的結(jié)構(gòu),，在此附個結(jié)構(gòu)圖大家看看吧,。
HP6結(jié)構(gòu)圖,。

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:41:30

MA1400結(jié)構(gòu)圖

LXK445604 · 發(fā)表于 2014-3-10 12:51:20

真的幸苦了,！

山野匹夫XHH · 發(fā)表于 2014-3-10 13:03:48

恩，好好研究一下,，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦

Industrial · 發(fā)表于 2014-3-10 17:17:06

多謝樓主分享阿,！

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-3-11 11:16:06

多謝樓主分享,。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-11 22:06:51

謝謝，辛苦了

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-13 08:23:28

樓主,，請教您一個問題,，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話,，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過,？那這樣子的話J4的電機(jī)和減速機(jī)就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是,，兩者的傳動方式用哪種比較合適,？皮帶輪還是齒輪？

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-13 12:51:34

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-13 08:23 * N7 ?% e# H8 P. }
樓主,，請教您一個問題,，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話,，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過,？ ...

工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科,、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī),。基本都是齒輪傳動,。

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-14 10:39:30

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51
1 `5 \ b$ N Q- B- @工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī),，只有少數(shù)發(fā)那科,、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)�,；径际驱X ...

嗯,，原來如此，多謝LZ~

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員