機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu),，求助

浴火鳳凰

自己做一個(gè),，稍微有零點(diǎn)幾毫米的浮動(dòng)就可以了,。

獨(dú)自莫憑欄

浴火鳳凰 發(fā)表于 2014-3-24 16:46
- K) f! h5 B. f/ Y# d自己做一個(gè),，稍微有零點(diǎn)幾毫米的浮動(dòng)就可以了,。

是的，我現(xiàn)在找到的能達(dá)到這個(gè)功能的機(jī)構(gòu)主要有一下幾種：
% F7 H( U- A/ P# K1,、柔性機(jī)構(gòu),，這個(gè)主要是由零件形狀，導(dǎo)致各個(gè)方向剛度不同的原理完成柔性補(bǔ)償,；
7 r/ ^% ]& V7 |$ Z2,、并聯(lián)機(jī)構(gòu)，采用多連桿共同控制一個(gè)面,，通過(guò)控制連桿伸縮,，來(lái)達(dá)到補(bǔ)償目的；
* w; n$ _% O, ]: j! `. T$ e3,、有彈性元件的補(bǔ)償機(jī)構(gòu),，這個(gè)就比較多，特點(diǎn)就是都采用彈性元件來(lái)提供一定的變形,；
% I/ Z9 j& T3 g9 J- N1 W7 v2 @目前我了解到的就這么幾大類,。有做過(guò)的社友可以談一談這些的優(yōu)缺點(diǎn)，可以一起討論,。