機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu),，求助

獨(dú)自莫憑欄

  l4 G9 w) U9 F- {3 H& A6 F如題所示,，六自由度機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)求助,。目前現(xiàn)在比較常用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有哪些？其補(bǔ)償原理是什么,。
& y. q+ e0 \; L  W7 a再有,，我在網(wǎng)上查到的一般都是垂直方向使用的，很少有水平方向使用的,，求助水平方向使用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu),。
請(qǐng)各位大俠多多幫忙。謝謝,。
; M! M: P6 Y  `圖和進(jìn)一步描述見(jiàn)3樓

pengzhiping

貼圖一下了�,�,！

獨(dú)自莫憑欄

如圖中所示，需要使用機(jī)器人抓取左端帶有銷(xiāo)釘?shù)牧慵�,，插入右邊有孔的零件中,，為了彌補(bǔ)過(guò)程中的誤差，在機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)上添加柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu),，用以彌補(bǔ)過(guò)程中的對(duì)不準(zhǔn)情況,。

獨(dú)自莫憑欄

以下圖是機(jī)器人的大概情況

獨(dú)自莫憑欄

頂一下 有接觸過(guò)的社友可以說(shuō)兩句嘛

獨(dú)自莫憑欄

有知道的大俠們也說(shuō)兩句么

獨(dú)自莫憑欄

是問(wèn)題太簡(jiǎn)單沒(méi)人愿意回答么,？

wo103838

這個(gè)為什么要你自己設(shè)計(jì),？自己設(shè)計(jì)的，沒(méi)有傳感器復(fù)位有用嘛,？  買(mǎi)配件啊

wo103838

可以找廠家配

獨(dú)自莫憑欄

wo103838 發(fā)表于 2014-3-24 15:39
可以找廠家配

) e5 ^: w: v: k0 L' V我也是沒(méi)辦法，領(lǐng)導(dǎo)交代要設(shè)計(jì),，而且要作為一個(gè)課題來(lái)做,。。,。