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樓主: 51diycnc
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小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯
12#
發(fā)表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人,。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí),、提高,。* Y: y( O/ N' m' Y; A' g8 h2 Q
下面的話,不要生氣,,我也不懂,,姑妄言之。
3 W4 m  y3 w$ p( P( {9 i在我看來,,這就是個高級玩具,,原因相信你也很清楚。
; T8 U' M0 `$ \7 F, u6 n* i個人感覺市場前景不明,,沒有針對性(比如注塑機(jī)械手),,哪個企業(yè)會感興趣?(壇子里面有人吐我不,?)  l# A" |" H# p2 f8 f- w; q
設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好),。
; y: S2 `( Z1 e/ X! q0 @: v前面我所說的自主標(biāo)準(zhǔn)品,是因?yàn)�,,我做非�?biāo)這么多年,發(fā)現(xiàn)錢是被標(biāo)準(zhǔn)件賺走了,,換一句話說,,沒有自己核心的東西,成本和市場沒有競爭力,。當(dāng)心哪天廣數(shù)低價(jià)把你滅了(開玩笑的),。3 J' y8 ]( Z/ v

! u0 X3 E$ c& c9 A/ @5 O2 I* y
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 14:53 7 D3 D9 i5 w7 R7 D; k
很佩服你做出這個產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人,。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí)、提高,。/ @* h, j/ [( u% g
下面的 ...

8 h0 B' M; w: q5 v設(shè)備工具也罷,,高級玩具也罷,日本鉗子是好,,身邊用的不一定都是日本鉗子,。0 N& y; B9 J% N$ Q
對于市場,需求是橋梁,,客戶承受力是紐帶,,kuka、ABB不是每個公司都消費(fèi)的起的,,達(dá)到0.00幾的精度的背后是金額背后的0001 R  V7 J, c% l  G# s2 V2 r: Q
再牛的公司也不可能把市場都吃了,,高手砌墻也會留些縫隙的,,不然墻就塌了。( \  [4 m- v  _2 x& S. N
堅(jiān)信,,合適的才是適合的,。8 {) D, T% x0 H+ N8 f; G4 [
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好)�,!�
0 m' X4 V* j, ^
% A7 E' p: ]) a8 b: C+ J6 a銷售價(jià)格低的主要原因是規(guī)避了大臂關(guān)節(jié)的減速器和伺服電機(jī),,當(dāng)然也犧牲了空間。

點(diǎn)評

不錯,,這是個創(chuàng)新,,精度也能保證。  發(fā)表于 2014-3-24 16:28
15#
發(fā)表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎,?
. l* F) w, `+ z6 m3 @
16#
發(fā)表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統(tǒng)再估算一下成本7 r) A% ]6 O9 ]" l4 U4 [7 C
1,、機(jī)構(gòu)材料+加工 16000! p& \- q% \' d) L
2、電機(jī)+驅(qū)動器 2000x4=80002 t0 E3 [, J% W1 e* r+ W4 u
3,、減速器 2000x2=4000: {$ ?7 I7 N9 O7 y. O" A4 ]! q
4,、控制器 2000x1=2000
  [1 N- T4 ], v. a# T5、其它標(biāo)件 2000 $ ]* {; w5 g5 t; t  D
總計(jì) 32000
17#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發(fā)表于 2014-3-24 16:21 ! R/ b- h- ]- G3 Y2 A$ V
這是自己做的嗎,?

, @3 c' [/ r( s自己車間做的,。
/ H6 R0 u) z4 u8 I1 }
18#
發(fā)表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點(diǎn),就可以做我的組裝機(jī)器人了,加上光柵尺效果會不會好些,我不是這個行業(yè)的人,瞎說的,大家別笑話我,

點(diǎn)評

不加光柵,加關(guān)節(jié)編碼器形成閉環(huán),。4w價(jià)位的組裝機(jī)器人你可以接受,?  發(fā)表于 2014-3-25 08:42
19#
發(fā)表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設(shè)計(jì)我看了好久才明白,回憶了一下看過的工業(yè)機(jī)器人,,翻了一下工業(yè)機(jī)器人教材里面都沒有這種設(shè)計(jì),,不知道怎么說。
6 q0 d) q2 D2 m8 x5 s諧波減速價(jià)格不菲吧,,不知道你怎么得到了,,拆機(jī)件?諧波減速跟步進(jìn)電機(jī)搭配倒是少見啊,,后面大臂的伸縮用同步帶傳動,?. D" V, r$ j% @0 E( G- V
我真的不知道怎么評價(jià)。

點(diǎn)評

他這個產(chǎn)品存在成本和使用性能上的定位,。  發(fā)表于 2014-3-25 09:37
這個產(chǎn)品的實(shí)用性上還需提高  發(fā)表于 2014-3-25 08:44
20#
發(fā)表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯 $ w/ R, [  }9 o- v6 m
- ]. \+ V7 B; Z% e1 Z
諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件/ m' @+ x- k" A% ]( A  m/ {# p( C
新的隨便一個就,。。,。" {# r" a' t0 h$ L) v1 J' {
我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂) K1 r1 T* x' T  c& \
給個建議哈
6 V7 @- t& n* g( X0 _3 h$ A% A$ ?改用易格斯的機(jī)械臂套件會比較好
8 @! w3 }" X! l: r* t: b( b8 q2 `$ Z5 b- |% N
http://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand
2 R. X! d# J; q1 m' d% f9 ?) ahttp://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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