小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

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大減速比減速器（1:100諧波減速）,，腕部負(fù)重可達(dá)1.5kg

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3 ?7 b6 b# G  A6 {  @* D腰部可以旋轉(zhuǎn)360°+  大臂伸縮行程26cm  小臂抬放行程45cm  
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- L7 ~) |9 r- _& ^' {) i標(biāo)配四軸：腰部旋轉(zhuǎn)、大臂伸縮,、小臂抬放,、腕部旋轉(zhuǎn)  。




. m* F: L+ h" `可調(diào)節(jié)腕部旋轉(zhuǎn)方式：水平旋轉(zhuǎn),、垂直機(jī)身旋轉(zhuǎn)
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8 j# U& d; x1 l4 i& a腰部和小臂兩個(gè)軸采用 1：100諧波減速,，間隙小,、力量大。

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大臂采用托軌光軸,，加強(qiáng)了機(jī)身強(qiáng)度,。
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/ o) M# @2 \+ u0 d% ^腰部、小臂,、腕部采用42步進(jìn)電機(jī),，4線2相（拆機(jī)件）
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* \7 v4 ]" Z  Q. q- p大臂采用57步進(jìn)電機(jī)，4線2相（拆機(jī)件）


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預(yù)留1米步進(jìn)電機(jī)線 ,。


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: B& b9 Y+ {5 x1 n) l# Y4 G機(jī)械臂主要板材為PVC,，結(jié)構(gòu)有光軸支撐，依然穩(wěn)固,。
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) H& g" c* ]' V/ j4 _/ j機(jī)械臂設(shè)計(jì)有防撞結(jié)構(gòu),，小臂限位大臂限位開關(guān)和連線。
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  w# t7 Y& g8 T補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-3-31 12:16):
6 _( T( x. M9 O2 o9 q( C+ v銷售店鋪：http://51diycnc.taobao.com

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-3-31 12:17):
  y6 @7 Y. U* v% d2 c+ g. D視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

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機(jī)械臂主要板材為PVC，結(jié)構(gòu)有光軸支撐,，依然穩(wěn)固,。

glong123456

用在哪里？有更詳細(xì)的精度指標(biāo)沒,？
& v. a% `' r4 n$ C/ {  _* x/ C

51diycnc

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 10:57
: T  P: |) I2 d" N* [4 O% ~) K用在哪里,？有更詳細(xì)的精度指標(biāo)沒？

+ q0 \+ @& p& a% S, L) A- m; y可以給車床、沖床上下料,，物件在1.5kg內(nèi)的。

51diycnc

負(fù)重1kg測(cè)試 ,， 加速度50,，32細(xì)分驅(qū)動(dòng)  精度在2mm之內(nèi)

glong123456

51diycnc 發(fā)表于 2014-3-24 11:16
- P7 D7 ]! Q& i7 `+ Y: t負(fù)重1kg測(cè)試 ， 加速度50,，32細(xì)分驅(qū)動(dòng)  精度在2mm之內(nèi)

不錯(cuò),。有幾點(diǎn)問題：
1、重復(fù)定位精度不高,，國(guó)內(nèi)做到0.5以內(nèi)
  N, g7 x1 w" m( v8 E2,、編程環(huán)境是什么？參照一下ros
3,、做這個(gè)東西的市場(chǎng)定位在哪,？低成本低精度通用機(jī)械手？
4,、單臺(tái)成本你打算做到多少,？采用pvc和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，為降成本,？
5,、哪些標(biāo)件是你自己的？控制器,、驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、諧波減速器
9 Q  J5 _* ^* o9 M( ^. a只是和你探討探討,，有意思,！

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glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 11:56
不錯(cuò)。有幾點(diǎn)問題：
1,、重復(fù)定位精度不高,，國(guó)內(nèi)做到0.5以內(nèi)
2、編程環(huán)境是什么,？參照一下ros

• 精度和成本比翼雙飛,，機(jī)器成本 與 客戶使用成本 構(gòu)成矛盾。
• 機(jī)器已通過pc+mach3測(cè)試,，執(zhí)行G代碼,，目前正在測(cè)試四軸控制器，主要以施教方式為主,。
• 用PVC和步進(jìn)也是考慮到成本,，機(jī)械臂（不含控制）的價(jià)格是3900元，也就是2套伺服電機(jī)的價(jià)格,。
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51diycnc

“哪些標(biāo)件是你自己的？控制器,、驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、諧波減速器”

這四項(xiàng)中沒有一個(gè)屬于我的,。就像去釣魚,，魚竿、魚線,、魚鉤拿來主義也可以的,。看到?jīng)_壓廠員工的工傷,，就有了這個(gè)設(shè)備,。

glong123456

大致估算一下下成本
. c: K9 n( I2 B$ O7 R' h5 I1、機(jī)構(gòu)材料+加工 3000
4 ^$ `* |$ Z8 F' G! D2,、電機(jī) 80x4=320
3,、減速器 200x2=400
4、控制器 1000x1=1000
5,、驅(qū)動(dòng)器 150x4=600
4 e6 `: k2 ^' u! }9 W9 m/ y6,、其它標(biāo)件 500
1 Z) A$ B+ \! S4 p9 w總計(jì) 6000 ？

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glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
4 C3 u0 ]  [' O4 L7 }1 W/ N大致估算一下下成本
1,、機(jī)構(gòu)材料+加工 3000
) B* Y: n# i$ G8 I2,、電機(jī) 80x4=320

您非常專業(yè)~