機(jī)器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因

自動=焊接設(shè)備

焊接機(jī)器人在靠近工件準(zhǔn)備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開,，是什么原因呢,，想把這個(gè)時(shí)間去掉,，是不是機(jī)器人與焊機(jī)之間連接使用數(shù)模轉(zhuǎn)換板導(dǎo)致信號有延遲的原因,？
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ww112358134711

不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結(jié)束的地方焊縫會出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時(shí)候會有一點(diǎn)停頓的時(shí)間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現(xiàn)堆焊了,這個(gè)時(shí)間是可以設(shè)置的,一般是零點(diǎn)幾秒就行了.

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這個(gè)是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

自動=焊接設(shè)備

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05
5 r$ E% Y# b# v2 u* ?這個(gè)是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

% |- _8 z1 q5 y6 Q3 v是的,，這個(gè)時(shí)間調(diào)整的話是在哪里可以改正
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ww112358134711

自動=焊接設(shè)備 發(fā)表于 2014-4-15 08:51
是的,，這個(gè)時(shí)間調(diào)整的話是在哪里可以改正

6 f8 ]2 E/ u4 p你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個(gè)時(shí)間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個(gè)填弧坑功能也可以調(diào).

自動=焊接設(shè)備

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43
- @! L2 d5 r' n- r* j2 K你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個(gè)時(shí)間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個(gè)填弧坑功能也 ...

% h( t9 G: @# p) \廣數(shù)的機(jī)器人，松下的焊機(jī),，沒有找到這樣的設(shè)置點(diǎn),。。,。

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應(yīng)該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術(shù)服務(wù)就行啦.

嶗山農(nóng)民

這個(gè)可以設(shè)置的,，電話問問售后，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會用示教來編程吧,，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會,，說明...

自動=焊接設(shè)備

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-4-15 22:29
# s7 O( I( N& A. m這個(gè)可以設(shè)置的，電話問問售后,，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會用示教來編程吧,，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會，說 ...

廠家找過了,，問題已解決,，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐