自動送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助

回頭LOVE浪子

呵呵,、,、、,、這都四月了,、、,、才開始呀,，給你指條明路，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的,、,、、,、,、

jd226

又一個(gè)女生求助！

我是壞蛋我怕誰

現(xiàn)在畢業(yè)都要搞產(chǎn)品設(shè)計(jì)嗎,，看來真的是老了

常青CQ

鋼鐵之心 發(fā)表于 2014-4-18 09:44
同樣是大四學(xué)生，目前一邊工作一邊弄畢業(yè)設(shè)計(jì),。就職的公司是做非標(biāo)車輪機(jī)床的,，里面就有自動送料的機(jī)構(gòu)。夾 ...

那真是謝謝你了,，加個(gè)QQ做個(gè)朋友吧,。我的QQ1171526266，我叫常青,。我們班給的題目確實(shí)有些遲,，但也許以后真的需要你的幫助。祝愿咱們都能順利畢業(yè)。

常青CQ

回頭LOVE浪子 發(fā)表于 2014-4-18 10:59
呵呵,、,、、,、這都四月了,、、,、才開始呀,，給你指條明路，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的,、,、、,、,、

哦，好吧,，謝謝,，我只是想自己試一下。

常青CQ

譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧,，還裝滑覺傳感器,？

老師就這樣布置的，感覺有些太難了,。

譬如朝露

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-18 12:55
老師就這樣布置的,，感覺有些太難了。

哦,，那就聽你們導(dǎo)師的吧,。你這屬機(jī)器人技術(shù)，有點(diǎn)高端,。一般我們民用的不需要這么高端

Ghostbeing

抓取部分要分情況
1.如果物品在流水線上是隨機(jī)擺放,，要加CCD視覺系統(tǒng)，夾爪的話用氣爪或者電爪就可以,，氣爪和電爪上都有sencor的,，可以檢測是否抓取到料否
2.在將物品從流水線搬運(yùn)到機(jī)床的時(shí)候,，可以用直線模組,，例如絲杠加滑軌的組合，過程中需要考量負(fù)載和運(yùn)動速度,，機(jī)械效率
3.將物品送達(dá)機(jī)床并定位的過程中,，可能要是零件有反轉(zhuǎn)動作，這都是具體問題具體分析了
好像這樣的題目給大學(xué)畢業(yè)生做是很難了，我做非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)3年了,，感覺這案子還好,，我只能指點(diǎn)你這么多了，還是要靠你自己想和發(fā)揮,。

fmdd

上料機(jī)械手不需要滑覺傳感器，太奢侈了,，又不是柔順手指結(jié)構(gòu)

元亨利貞

網(wǎng)上有很多機(jī)械手的參考資料,，各個(gè)類型的機(jī)械手都有。