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樓主: 常青CQ
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自動送料機器人手部設計,,大四女生求助

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31#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-19 22:55:09 | 只看該作者
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙,,這個就沒有討論的必要了吧,,哈哈,。。,。

這個確實沒有必要討論,。不過我想說,真人不說假話,。真相隨便調查,,因為本來就是真的嘛,!

點評

這話可就要小心說了,,機械行業(yè)本來就狼多肉少,這論壇也有不少的單身漢子,,你這樣以來,,就不怕一堆漢子到你宿舍樓下喊你名字啊。,。,。哈哈。,。,。  發(fā)表于 2014-4-20 11:17
32#
發(fā)表于 2014-4-21 00:05:33 | 只看該作者
完了
33#
發(fā)表于 2014-4-21 05:35:24 來自手機 | 只看該作者
光電開關(漫反射)用來做抓取料定位,壓力傳感控制夾緊狀態(tài)由于不用液壓大型件可以考慮氣動,,小型件可以用絲桿,,帶輪啥的都可以,材料可用黑金剛內側加橡膠墊又結實又夾的牢,。由于是園件機械手可以做圓形和v形,,成三趾疊合型(如果不懂就伸出拇指食指中指,三指彎曲成圓形,,扣合時拇指在食指和中指之間)然后就完了,,提醒妹紙一句畢業(yè)設計可以不考慮成本實用啥的,但是工作了還是要的,,能夠簡單盡量簡單,,像我們公司招大學生就會問人設計論文,不考慮成本啥的都有可能PaS哦來自: Android客戶端
34#
發(fā)表于 2014-4-21 12:00:02 | 只看該作者
液壓跟氣動都槍斃了,?那只有用伺服滾珠絲杠(一定要加離合)替代動力源
35#
發(fā)表于 2014-4-21 23:14:26 | 只看該作者
用三爪氣缸
36#
發(fā)表于 2014-4-22 08:28:18 | 只看該作者
圍觀而已,,路過
37#
發(fā)表于 2014-4-22 10:31:41 | 只看該作者
暫且不論男女,,總之這位童鞋,女生求助確實是存在一些優(yōu)勢,,想來你也不是“剛知道”的,,呵呵。而男生的話,,求助歸求助,,沒必要把自己性別掛在嘴邊。其實在這壇子里,,只要你問了,,總會有人來解答一二的,真沒必要強調自己性別,。凡事都有兩面性,,不可否認啊,一出現(xiàn)女生,,妹紙,,甚至女漢子之類的字眼,一般更能引起關注,,但這種關注純粹是一種圍觀,,過了就啥都沒了,遠不如技術貼令人受益和值得回味,。
其實這個機構,,在企業(yè)里能有人完成,都是很了不起的了,,別說學校了,,當然,企業(yè)里的標準更高,,而畢業(yè)設計只是從可行性方案上來判定的,,所以只要認真查查資料,原理和結構上表達清楚,,關鍵部件詳細說明一下,,畢業(yè)設計的要求還是能達到的。順便說一下,,哥當年的課題是自動焊接機軟件系統(tǒng)設計,,其實到現(xiàn)在也就記了這個名字,里面什么都不懂,,從沒學過什么軟件,。但是在機構和動作原理上說了點內容,然后又抄了一段軟件程序過來,,前面翻譯什么的認真點,,格式標準一點,,也算過了。有人會說,,這是投機取巧,,但是當時實在來不及學軟件了,只能退而求其次,,好歹把office操作弄熟練了,,一些格式也整明白了,呵呵,,其實這在工作中也是很有用的,。
回過頭來,說說這位妹子的課題,,首先要有個大概的外形尺寸,,工作區(qū)間等等,然后再設計合理的結構,,沒有特別要求的話,,液壓在機器人上,一般不是首選的驅動方式,,旋轉副用電機,,夾持機構可以用氣動,,或者曲柄機構什么的,,傳感器根據(jù)需要安裝就行了。材料方面,,優(yōu)先考慮輕質的吧,,慣性和能耗都小些。這都是一些思路上的考慮,,看你怎么把所學盡量應用進去吧,。
等你工作幾年后,回頭再想想這畢業(yè)設計,,或許又會有不同的感受了吧,,呵呵。
38#
發(fā)表于 2014-4-23 09:08:58 | 只看該作者
39#
發(fā)表于 2014-4-23 10:39:27 | 只看該作者
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9
40#
發(fā)表于 2014-4-23 10:46:04 | 只看該作者
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA3NTA4.html?from=y1.2-1-106.3.2-1.1-1-1-1
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