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樓主: 常青CQ
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自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì),,大四女生求助

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 樓主| 發(fā)表于 2014-4-19 22:55:09 | 只看該作者
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙,,這個(gè)就沒(méi)有討論的必要了吧,,哈哈,。,。,。

這個(gè)確實(shí)沒(méi)有必要討論,。不過(guò)我想說(shuō),真人不說(shuō)假話(huà),。真相隨便調(diào)查,,因?yàn)楸緛?lái)就是真的嘛!

點(diǎn)評(píng)

這話(huà)可就要小心說(shuō)了,,機(jī)械行業(yè)本來(lái)就狼多肉少,,這論壇也有不少的單身漢子,你這樣以來(lái),,就不怕一堆漢子到你宿舍樓下喊你名字啊,。。,。哈哈,。。,。  發(fā)表于 2014-4-20 11:17
32#
發(fā)表于 2014-4-21 00:05:33 | 只看該作者
完了
33#
發(fā)表于 2014-4-21 05:35:24 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
光電開(kāi)關(guān)(漫反射)用來(lái)做抓取料定位,,壓力傳感控制夾緊狀態(tài)由于不用液壓大型件可以考慮氣動(dòng),小型件可以用絲桿,,帶輪啥的都可以,,材料可用黑金剛內(nèi)側(cè)加橡膠墊又結(jié)實(shí)又夾的牢。由于是園件機(jī)械手可以做圓形和v形,,成三趾疊合型(如果不懂就伸出拇指食指中指,,三指彎曲成圓形,扣合時(shí)拇指在食指和中指之間)然后就完了,,提醒妹紙一句畢業(yè)設(shè)計(jì)可以不考慮成本實(shí)用啥的,,但是工作了還是要的,能夠簡(jiǎn)單盡量簡(jiǎn)單,,像我們公司招大學(xué)生就會(huì)問(wèn)人設(shè)計(jì)論文,,不考慮成本啥的都有可能PaS哦來(lái)自: Android客戶(hù)端
34#
發(fā)表于 2014-4-21 12:00:02 | 只看該作者
液壓跟氣動(dòng)都槍斃了?那只有用伺服滾珠絲杠(一定要加離合)替代動(dòng)力源
35#
發(fā)表于 2014-4-21 23:14:26 | 只看該作者
用三爪氣缸
36#
發(fā)表于 2014-4-22 08:28:18 | 只看該作者
圍觀而已,,路過(guò)
37#
發(fā)表于 2014-4-22 10:31:41 | 只看該作者
暫且不論男女,,總之這位童鞋,女生求助確實(shí)是存在一些優(yōu)勢(shì),,想來(lái)你也不是“剛知道”的,呵呵,。而男生的話(huà),,求助歸求助,沒(méi)必要把自己性別掛在嘴邊,。其實(shí)在這壇子里,,只要你問(wèn)了,,總會(huì)有人來(lái)解答一二的,真沒(méi)必要強(qiáng)調(diào)自己性別,。凡事都有兩面性,,不可否認(rèn)啊,一出現(xiàn)女生,,妹紙,,甚至女漢子之類(lèi)的字眼,一般更能引起關(guān)注,,但這種關(guān)注純粹是一種圍觀,,過(guò)了就啥都沒(méi)了,遠(yuǎn)不如技術(shù)貼令人受益和值得回味,。
其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu),,在企業(yè)里能有人完成,都是很了不起的了,,別說(shuō)學(xué)校了,,當(dāng)然,企業(yè)里的標(biāo)準(zhǔn)更高,,而畢業(yè)設(shè)計(jì)只是從可行性方案上來(lái)判定的,,所以只要認(rèn)真查查資料,原理和結(jié)構(gòu)上表達(dá)清楚,,關(guān)鍵部件詳細(xì)說(shuō)明一下,,畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求還是能達(dá)到的。順便說(shuō)一下,,哥當(dāng)年的課題是自動(dòng)焊接機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),,其實(shí)到現(xiàn)在也就記了這個(gè)名字,里面什么都不懂,,從沒(méi)學(xué)過(guò)什么軟件,。但是在機(jī)構(gòu)和動(dòng)作原理上說(shuō)了點(diǎn)內(nèi)容,然后又抄了一段軟件程序過(guò)來(lái),,前面翻譯什么的認(rèn)真點(diǎn),,格式標(biāo)準(zhǔn)一點(diǎn),也算過(guò)了,。有人會(huì)說(shuō),,這是投機(jī)取巧,但是當(dāng)時(shí)實(shí)在來(lái)不及學(xué)軟件了,,只能退而求其次,,好歹把office操作弄熟練了,一些格式也整明白了,呵呵,,其實(shí)這在工作中也是很有用的,。
回過(guò)頭來(lái),說(shuō)說(shuō)這位妹子的課題,,首先要有個(gè)大概的外形尺寸,,工作區(qū)間等等,然后再設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu),,沒(méi)有特別要求的話(huà),,液壓在機(jī)器人上,一般不是首選的驅(qū)動(dòng)方式,,旋轉(zhuǎn)副用電機(jī),,夾持機(jī)構(gòu)可以用氣動(dòng),或者曲柄機(jī)構(gòu)什么的,,傳感器根據(jù)需要安裝就行了,。材料方面,優(yōu)先考慮輕質(zhì)的吧,,慣性和能耗都小些,。這都是一些思路上的考慮,看你怎么把所學(xué)盡量應(yīng)用進(jìn)去吧,。
等你工作幾年后,,回頭再想想這畢業(yè)設(shè)計(jì),或許又會(huì)有不同的感受了吧,,呵呵,。
38#
發(fā)表于 2014-4-23 09:08:58 | 只看該作者
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發(fā)表于 2014-4-23 10:39:27 | 只看該作者
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9
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發(fā)表于 2014-4-23 10:46:04 | 只看該作者
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